Між площами Арбатских воріт і актори простягнулася вулиця Кухарський, неширока, але москвичам добре відома з давніх-давен.
У XII - XIV століттях по ній купці відправлялися в Новгород. Пізніше дорога в це місто перемістилася спочатку на Великій Нікітській, а потім - на Тверську. Але навіть в XV - XVI століттях великі князі, царі і бояри починали свій шлях з Москви до Новгорода з Кухарський. Іван IV Грозний зарахував вулицю до опричнині, заселив її вірними князями і дворянами. У XVII столітті вони ще жили тут, між дворами царських кухарів.
У XVIII столітті, коли царський двір переїхав до Петербурга, Кухарський слободу скасували, і вулицю облюбувала московська знать.
У XIX столітті спочатку родовиті дворяни, а потім і представники великої буржуазії стали будувати на Кухарський будівлі в стилі ампір. Тут жили С. Л. Пушкін, батько великого поета (в будинку 21), Е. А. Арсеньєва, бабуся М. Ю. Лермонтова (на місці сучасних будинків 24 і 26).
На початку XX століття на Кухарський вулиці з'явилося кілька розкішних будинків в стилі "модерн". Їх будували для себе великі промисловці. Самий примітний з цих особняків звів архітектор Л. І. Кукуш (будинок 44). Архітектор Бойцов побудував ще один шикарний особняк (будинок 50), який в даний час належить Клубу письменників.
На Кухарський знаходяться Музично-педагогічний інститут імені Гнесіних, Театр-студія кіноактора.
Але, мабуть, найвідомішим місце цієї вулиці є чудова садиба (будинок 52), яку в 1802 році побудував для себе князь А. Н. Долгорукий. Лев Миколайович Толстой у романі "Війна і мир" описав її як садибу ростових. Вона не постраждала від пожежі 1812 року імовірно тому що тут під час окупації Москви наполеонівською армією проживав один з його чільних генералів. В даний час в цьому будинку розмістилося Міжнародне співтовариство письменницьких спілок.