Кухарський вулиця - одна з найстаріших вулиць Москви. Це стара Волоцкая дорога, яка йшла від Кремля до Великого Новгорода, проходила по цьому місцю від струмка Чортория до річки Пресні. Навіть після того, як дорога перемістилася спочатку на сучасну Великій Нікітській, а потім і на Тверську вулицю, царі і вельможі продовжували їздити з Кремля в Новгород і назад по лінії сучасної Кухарський вулиці. У 1471 році за неї повертався з Великого Новгорода цар Іван III, а в 1572 році - Іван Грозний. Перетин Волоцкой і Смоленської доріг визначило в XIV-XV століттях місце колишнього початку Кухарський вулиці від Арбатській площі.
В кінці XVII - початку XVIII століть Кухарський вулиця з сусідніми провулками стала перетворюватися в один з найбільш аристократичних місць міста. У 1716 році на вулиці стояли двори князів П. М. Борятінского, Л. Б. Сибірського, І. М. Гагаріна, І. А. Голіцина, княгині Волконської, стільникові Баскакова, Блудова, Трусова, Готовцева та інших. У Борисоглібського провулка знаходився двір царівни Наталії Олексіївни - сестри Петра I. Тут же розташовувалися двори Шаховських, Милославських, Количёвих, Грибоєдова та інших знатних прізвищ.
До 1930-х років на вулиці стояло чотири кам'яні церкви. І, як це було за старих часів, протягом вулиці відзначали домінанти церковних дзвіниць. Починалася Кухарський від церкви Тихона Амафунтського у Арбатских воріт 1689 року побудови. Вірніше, дві її унікальні глави і класична дзвіниця починали протягом вулиці від Арбатській площі. Потім вулиця підходила до церкви Симеона Стовпника. побудованої в камені в 1676-1679 рр. Середину вулиці відзначали два храми - Ржевской ікони Божої матері (+1654) і Святих Бориса і Гліба (1691), чия дзвіниця і класичні портики дуже прикрашали середину вулиці на її зламі. Ну а до середини фільму площі вулиця підходила, орієнтуючись на храм Різдва Христового в Кудрін.
Пожежа 1812 знищив майже всі дерев'яні будівлі. І як фенікс відродилися в новому ампірному вигляді старі дворянські садиби з курдонером, садами і каре служб. До сих пір тут привільно стоять садиба князя Гагаріна. побудована архітектором Д. Жилярді в 1820-х, і садиба Долгоруких-Боде-Количевих-Соллогуб. яка вважається «Будинком Ростові» з «Війни і Миру» Льва Толстого. У садибі Гагаріних, де тепер розміщується Інститут світової літератури ім. Горького, з початку 19 століття зберігся будинок графа Н.А. Шереметєва, який пам'ятає, як А.С. Пушкін читав тут свою «Полтаву». Сам Олександр Сергійович маленькою дитиною зиму 1708 року жив на Кухарський з батьками на розі з Борисоглебским провулком. А Михайло Юрійович Лермонтов жив тут з бабусею дві зими 1828 і 1829 і танцював з кузинами на балах.
До початку XX століття аристократичний характер вулиці змінився на буржуазний. Тут селилися найбагатші купці - Носенкови, Міндовскій, Понізовскій, Шлоссберг, Дункера, Грачова, чиї красиві особняки прикрашають вулицю досі. На Кухарський цілих чотири особняка, які побудував знаменитий архітектор Л.Н. Кекушев. Вона починається рестораном Прага. який Кекушев розбудовував на замовлення купця Тарарикіна на початку 20 століття. На жаль, він потім перебудував свій ресторан в неокласика. У 1900 році Мойсеєві Саарбекову Лев Миколайович побудував один з перших особняків в стилі модерн. А в 1904 році Кекушев створив найкрасивіші особняки цього стилю в Москві на місці дворянської садиби між Скарятінскім і Скатеркова провулками.
На початку 20 століття на вулицю прийшло прибуткове будівництво. І вона прикрашена прибутковими будинками адвоката Калмеера, княгині Милорадович, графині Бобринської.
І в 20 столітті у Кухарський були не прості жителі - Іван Бунін. Сергій Михалков, Наталя Кончаловская, Олександр Кайдановський, Белла Ахмадуліна, Борис Мессерер. Тут виросли Андрон Кончаловський і Микита Михалков.