Лицарська поезія - одним з найяскравіших виразів світогляду, виробленого лицарством і змінив собою більш суворий і грубий дух власне феодального періоду, є поезія провансальських трубадурів (див. Провансальська література), що перейшла потім в сусідні країни.
У Німеччині лицарська поезія створилася з злиття тубільних народних мотивів, які отримали нову обробку, з відгомонами провансальської поезії. Творчість німецьких мінезингерів. з яких першим за часом вважається лицар Кюренберг. уродженець Нижньої Австрії, стало яскравим відображенням лицарства. Близько середини XII століття заняття поезією складає вже як би привілей лицарів, у тому числі інші, наприклад Генріх фон Фельдеке. Генріх фон Морунген. Рейнмаре фон Бренненберг набувають почесне ім'я. Поступово твори мінезингерів все більш переймаються лицарським духом; на початку поезія кохання до жінки і захоплення її красою, розумом і добрим серцем наділяється ще в порівняно безискусственность форму, досить близьку до прийомів і образів народної лірики, але скоро переходить в захоплений культ жінки. Творчість стає більш витонченим, художнім, зате іноді занадто страждає штучністю тони і різного роду умовностями. Не всі види лицарської поезії, що склалися в Провансі. перейшли на німецьку грунт; марно стали б ми шукати серед творів мінезингерів чогось рівного за силою найкращим сирвент.
Виняток становить знаменитий поет XIII в. лицар Вальтер фон дер Фогельвейде. чуйно відгукувався на всі події його епохи, збуджує народний ентузіазм під час одного з хрестових походів, громив політичні домагання Риму і відстоював самобутність німецьких держав. Поряд з цим Вальтер відводить велике місце любовному і галантному елементу, оспівуючи, під ім'ям Гільдегунди, даму свого серця; в його піснях позначаються як відгомони провансальської лірики, так і вплив старого народної творчості.
З інших продуктів лицарської поезії в Німеччині слід зазначити твори Ульріха фон Ліхтенштейна (XIII в.): «Der Frauendienst» і «Das Frauenbuch». Чимало бачили на своєму віку лицар розповідає тут про різноманітні, іноді надзвичайних подвиги, нібито скоєних ним на честь дами свого серця. У «Frauendienst» вставлено 58 окремих пісень, написаних красивим, поетичною мовою.
У міру того, як німецьке лицарство приходило в занепад і вироджується, втрачала колишній сенс і лицарська поезія, культивувалася миннезингерами. Ця поезія, втім, пережила саме лицарство; останні мінезингери жили в XV в. і один з них, Освальд фон Волькенштейн. зробив безнадійну спробу оживити прийшла в занепад лицарську поезію, повернути їй колишній блиск, після того як під рукою таких поетів, як лицар Штейнмар. вона, мабуть, стала вироджуватися. Змінила лицарську поезію в Німеччині поезія мейстерзингеров запозичила окремі прийоми і образи у миннезингеров, хоча і носила інше забарвлення.
Загалом, лицарська поезія досить яскраво і виразно відбила один з елементів, що входили до складу лицарського ідеалу - служіння дамі серця, ласкаве слово або навіть погляд якої може ощасливити людини, - між тим, як в лицарському романі ясно позначився геройський, бойовий характер лицарства.
При написанні цієї статті використовувався матеріал з Енциклопедичного словника Брокгауза і Ефрона (1890-1907).