Тенсіонние машини працюють за тією ж схемою, що і цибуля: розгинаючись, плече машини посилає снаряд вперед. Цей метод чудовий, так би мовити, «в малих формах», тобто для ручного та легкого стаціонарного зброї, але при збільшенні розмірів виявляється, що дуже важко підібрати вдалі параметри лука. До того ж нерідко цибулю в процесі ламається - з вельми і вельми неприємними наслідками. Тенсіонние машини - найлегші з усіх.
Торсіонні машини використовують більш хитрий метод. В пучок натягнутих волової жив або мотузок вставляється важіль, який обертають до тих пір, поки він не дає належної сили натягу. Потім його ще повертають зарядним механізмом, і, коли важіль відпускають, сила скручених жив посилає снаряд. Торсіонна машина - це набагато більш досконала і складна технологія, але вона дає помітно більше можливостей.
З ходу уявити собі роботу торсіонної машини може бути непросто; але спробуйте розтягнути між пальцями двох рук гумку, вставити в неї олівець і закрутити. Принцип відразу стане зрозумілий.
Нарешті, гравітаційні машини працюють на звичайній силі тяжіння - тобто противагу запускає снаряд. Така конструкція виправдана лише для найбільших машин, коли добитися потрібного зусилля від торсіонної схеми стає неможливо.
Насправді наука знає всього лише чотири типи доогнестрельного метальних знарядь - катапульта, баліста, требюше і сифонофор. І всі ці Калабрія, Робіньо і онагри - суть просто різновиди перших трьох з них.
Нерідко виявляється навіть, що черговий «новий тип стану облоги знаряддя» - суть не що інше, як власна назва, дане солдатами своєї улюбленої балістів. Так, в пізніші часи у італійських кондотьєрів кожну бомбарду або гармату називали по імені.
Тут треба зауважити, що чималу плутанину в класифікацію облогових знарядь вносять стародавні хроністи та історики. Адже ніяк не можна не згадати про машини, метавших камені при легендарної облозі фортеці такий-то, але. сам історик цю машину в очі не бачив. Зате він непогано (як йому здається) представляє її собі зовні і хоче донести ці відомості до нащадків.
Ось і з'являються диво-малюнки, що зображають механізм, який жоден інженер на світлі працювати не змусить. Особливо такими картинками уславлений Полібій, який залишив нам цінні відомості про римської військової науці часів Пунічних воєн. Вегеций, знатний вояка, відчував великі проблеми з пропорціями при малюванні. А нащадки гадають: так чому ж, чорт візьми, озброювалися ці стародавні?