Естетика Новалиса знаходиться в повній відповідності з його філософськими позиціями. Сенс поезії він бачить в пророцтві, абсолютизує мистецтво, виводячи його за рамки раціонального, за межі детермінованості реальною дійсністю. Суть романтичної поетики він вбачає в «мистецтві певним чином досягати привабливості таємничістю, робити предмет таємничим і в той же час знайомим і привабливим». Новаліс допускає можливість поезії, позбавленої змісту, віршів, що складаються лише з «милозвучних, виконаних краси слів, але без будь-якого сенсу і зв'язку». Справжня поезія, на його думку, може бути лише великий алегорією. «Роман не повинен мати ніякої мети, він абсолютний у своїй самоцінності». Дух поезії, на думку Новалиса, може бути втілений лише в казково прекрасному. Весь реальний світ він ідентифікує з казкою.
Поет є центральною фігурою такого світобудови, лише йому доступні сокровенні таємниці сущого. Поет - обрана особистість, наділена даром провидіння і справжньої всепроникною мудрості. «Поет розуміє природу краще, ніж учений. Тільки художник може спіткати сенс життя ». Поет і жрець поєднуються для Новалиса в одній особі. Всі ці ідеї містяться в фрагментах Новалиса «Квіткова пил».
Свої основні естетичні ідеї Новалис втілив у романі «Генріх фон Офтердинген» (1800; з намічених двох частин друга була тільки почата).
Історичним прототипом для свого героя Новалис обрав миннезингера початку ХШ в. Основні ідеї і весь задум роману розкриваються як розгорнута естетична утопія, сенс якої сконцентрований в алегоричній казці головного героя Клінгсором. Свою естетичну утопію Новалис проектує в феодальне минуле Німеччини. Але було б зовсім неправильно вважати, що в романі він ідеалізує феодальне середньовіччя і закликає до його реставрації. Німеччина почала XIII століття в романі має мало спільного з Німеччиною того часу. Новаліс ставить своїм завданням в романі не стільки показати в ідеалізованому світлі картину феодальних відносин, скільки створити романтичну атмосферу поетичної полусказочной ідилії, якій нібито було німецьке середньовіччя - «вдумлива романтична епоха, що таїть велич під скромною одягом».