Сучасні інженери починають все частіше замислюватися про створення єдиної стандартної ОС для роботів, що значно прискорить появу нових розробок. Проте, для уніфікації процесу розробки потрібно вирішити ряд проблем. По-перше, практично всі сучасні роботи в корені відрізняються один від одного; часом навіть до такої міри, що простіше створити машину з нуля, ніж розбиратися в чужому середовищі, яка може в підсумку виявитися зовсім марною.
По-друге, в порівнянні з комп'ютерами у роботів куди більш широке коло спілкування з зовнішнім світом. Якщо все чисто комп'ютерні моделі мають, за великим рахунком один принцип роботи, то в сфері робототехніки досі немає єдиної чіткої абстракції щодо взаємодії із зовнішнім світом.
Проте, певні кроки в потрібному напрямку вже робляться. Першим прототипом такої системи для роботів є продукт ROS (Robot Operating System), що розробляється і в той же час активно використовується фахівцями Стенфордського університету, Массачусетського технологічного інституту, а також Технічного університету Мюнхена. Система включає в себе програмні команди для управління основними функціями машини - без необхідності розбиратися в сукупності низькорівневих методів. Подібно настільної ОС, ROS при інсталяції проводить установку всіх компонентів робота, в тому числі кінцівок і сенсорів.
ще новини
Бездротові навушники Mixcder MS301 підтримують кодек aptX
У США відбувся анонс нової бездротової гарнітури Mixcder MS301, здатної видавати дуже якісний і насичений звук, якщо вірити прес-релізу. При цьому ж вона коштує порівняно недорого, менш. >>
Сіті-кар Volkswagen Beetle стане електричним
Легендарний автомобіль Volkswagen Beetle, вже давно став символом своєї марки, до сих пір користується попитом у багатьох країнах світу, хоча в Росії його продажу через специфічного «жіночого». >>
Рекомендуємо
Зручна програма для магазину: друк цінників і чеків, дані про наявність товару, продажах, недостачі та багато іншого. Будь-які товари. Онлайн-каси.
Image Mastering API - компонент операційної системи Microsoft Windows XP, необхідний для запису CD і DVD дисків.
Для фітнес-клубу, спортзалу, оздоровчого центру.
Продаж абонементів і клубних карт: на місяць, денних, вихідних, будь-яких. Відвідування за картками.
Драйвер для настільного принтера Canon PIXMA з чотирьохкольорового термічної струменевим друком для комп'ютерів на платформі Mac OS X.
Драйвер для настільного принтера Canon PIXMA з чотирьохкольорового термічної струменевим друком для комп'ютерів на платформі Mac OS X.