Розрахунок підвіски: розвал, кліренс
Будемо спиратися на ось такий креслення, який знайшли в Інтернеті
Сам по собі він нам не дуже підходить, зате на ньому наочно показано звідки і до звідки потрібно відміряти довжини важелів. Геометрично довжина труби не збігається з розрахунковою довжиною важелів.
Ми вирішили піти простим шляхом - обійтися без креслень і розрахунків - і відразу приміряти підвіску. І дарма. Перевірка показала, що при підйомі підвіска йде в позитивний кут розвалу. Хоча спочатку в самому нижньому положенні підвіска має негативний кут (так і задумано). Це говорить про те, що на великих швидкостях при повороті керованість буде погіршуватися.
Потрібно було щось вирішувати і з'ясовувати на яку точку підвіски впливати. З наскоку правильне рішення не знайти, тому що інтуїтивно відразу важко визначити як зміна в одній точці вплине на інші.
Тому довелося занурюватися в проблему і займатися проектуванням. Для початку варто розібратися як взагалі працює конструкція передньої незалежної важеля підвіски.
Початкові дані :
1. Розрахункові довжини важелів (не довше труб! - см. Креслення вище) - нижній - 450 мм, верхній - 430 мм. Довжини заміряні у коротких труб. Розміри довгих труб до уваги не беремо.
2. Верхній і нижній важелі паралельні один одному.
3. Відстань між верхнім і нижнім важелем - 190 мм.
4. Короткі боку важелів перпендикулярні кузову баггі.
Що шукаємо :
1. Кут розвалу на всьому протязі руху підвіски (вгору-вниз) - при даних довжинах важелів.
2. Оптимальні довжини важелів для кращих значень кута розвалу.
3. Визначаємо можливі максимальні значення кліренсу (висоти між поверхнею землі і корпусом кузова).
Спочатку малюємо ось таку фігуру:
Червоні точки - це центри кіл, які також потрібно прокреслити:
Тепер з'єднуємо між собою крайні точки розрахункової довжини підвіски (синій колір):
І потім таку ж лінію (такої ж висоти) використовуємо для з'єднання точок двох півкіл:
Безліч синіх ліній і будуть представляти із себе траєкторію руху колеса.
Якщо проробляти це в спеціальній програмі, то легко змінювати довжини і розташування важелів і спостерігати за кутами розвалу, а також за іншими важливими параметрами.
І тут знову ми пішли коротшим шляхом і на папері прочертили різні варіанти, як домогтися більш кращих характеристик підвіски:
В ході побудови креслень пророблялися такі варіанти:
1. Зміна висоти кріплення верхнього важеля до корпусу (це вже не паралельні розташування важелів). Вище або нижче.
2. Зменшення довжини верхнього важеля.
3. Збільшення довжини нижнього важеля.
4. Збільшення довжини нижнього важеля і його зміщення назад.
Мізерну інформацію знайшли в інтернеті про те, що нижній важіль повинен бути на 25% довше верхнього. Невідомо, наскільки це справедливо. Але саме на таку величину і був зроблений розрахунок.
Виявилося, що саме 4-й варіант (збільшення довжини нижнього важеля на 25% і його зміщення назад) за розрахунками і давав кращі характеристики кута розвалу. При підйомі підвіска йде в негативний кут, що дає кращу керованість при поворотах.
Однак, ми вже не могли так переробити підвіску, оскільки довелося б вносити багато конструкційних змін в існуючу раму. І тому ми вирішили вкоротити верхній важіль на пару сантиметрів за рахунок регулювання довжини рульового наконечника, це і стало оптимальним рішенням для нас.
Здавалося б, таким же чином можна розрахувати кліренс. Але є одна обставина - кульова на нижній підвісці і / або рульової наконечник на верхній стають в крайнє положення і не дають підвісці опуститися нижче.
Є такі рішення:
1. Підігнути майданчик, на якій кріпиться кульова.
2. Не використовувати ці запчастини, подивитися які є ще способи кріплення коліс без таких обмежуючих факторів.
Як надійшли ми? Виміряли кліренс - 25 см. Нам досить.