Періодично до мене звертаються люди з проханням допомогти їм розрахувати підвіску автомобіля.
Днями звернувся товариш з України. Будує баггі. Йому потрібно було розрахувати передню підвіску автомобіля. Подивимося як проходить весь процес.
Для початку я вмію користуватися специфічним, але корисним софтом з моделювання кінематики і динаміки автомобілів. Ім'я йому ФРУНД. Розроблявся на кафедрі в університеті, де я працював.
Станіслав надав мені початкові дані. Поворотний кулак буде варити самостійно. Написав якого розміру планує використовувати передні колеса, яка колія і які обмеження на розміри рами. Від цього і відштовхувався.
Для початку побудував всю кінематику і подивився що там і як. Моделював максимальний хід колеса. Взяв за основу 20 сантиметрів. Це багато. На цьому під час потрібно домогтися мінімального зміни кута сходження і розвалу.
Так виглядає кінематика підвіски у фрунде. Неказисто, зате можна порахувати все, що потрібно.
Ліворуч і праворуч різна кінематика підвісок, щоб можна було порівнювати результати.
Спочатку підібрав геометрію важелів. Тут потрібно було враховувати кліренс, кастор і плече обкатки. Кастор вийшов пару градусів. Плече обкатки позитивне. Управління має бути гарне.
Потім, настала черга рульового управління. Тут важлива як точка кріплення на поворотному кулаці, так і на рульовій рейці. Через три десятка різних варіантів розрахунку вдалося знайти оптимальні параметри. Кут розвалу на всьому ході колеса змінюється всього на 0,8 градусів. Причому вдалося домогтися негативного розвалу як в крайньому нижньому положенні, так і в крайньому верхньому. Але там кути невеликі і автомобіль для грунту, так що ефект буде мінімальний.
Довжина рульових тяг вийшла 460 мм, довжина рульової рейки 610 мм це якщо вимірювати по шарнірам кріплення рульових тяг. Причому розкид на 10 мм вліво або вправо збільшує зміна кута розвалу в 2 рази. Це до питання про точність виготовлення в гаражних умовах.
Потім потрібно надати результати замовнику, щоб він сам міг повертати подивитися з різних сторін. Я вибрав програму SketchUp так як вона безкоштовна і будь-який її може освоїти за 15 хвилин.
Ліва передня підвіска з розмірами в скетчапе
Задумали збудувати автомобіль, але не знаєте як спроектувати підвіску? Пишіть [email protected] або телефонуйте +7 (917) 838-88-46. розповім, що знаю.