Сторінка 6 з 18
Парціальної називається частота коливань коливальної системи, у якій всі ступені свободи, крім однієї, ограни- чени. Отже, будь-яка складна коливальна система, про-Лада багатьма ступенями свободи, буде коливатися з пар- ціальної частотою, якщо їй надати одну ступінь свободи при обмеженні всіх інших ступенів свободи.
На рис. 13.6 наведені схеми, що ілюструють коливання підресореною маси з парціальними частотами ω1 і ω2.
Якщо підресорена маса закріплена так, що переміщення z2 = 0, то вона має одну ступінь свободи і парціальна частота коливань підресореною маси дорівнює ω1.
При обмеженні переміщення підресореною маси так, що z1 = 0, частота її коливань буде парціальної і рівною ω 2.
Як видно з рис. 13.6, парціальні частоти можна отримати для будь-якої коливальної системи, якщо обмежувати переміщень-ня мас таким чином, щоб коливальна система володіла тільки одним ступенем свободи.
Вільні коливання передньої і задньої частин кузова авто- мобіля, як видно з рівнянь вільних коливань, пов'язані між собою і відбуваються з частотами, відмінними від пар- ціальних - ω1 і ω 2. Ці часто-ти вільних коливань називаються вають частотами зв'язку, або власними частотами коле баний. Дослідженнями установле- але, що вільні коливання підресореною маси автомобіля відбуваються одночасно з високою і низькою частотами. При цьому рух будь-якої точки кузо- ва автомобіля являє собою негармоніческое коливання, дзв ванне взаємним накладенням двох гармонійних коливань високої і низької частоти.
Мал. 13.6. Схеми, що ілюструють коливання підресореною маси автомобіля з парціальними час- тотамі при обмеженні перемеще- ня задньої (а) і передній (б) час- тей його кузова