Оскільки бажана логарифмічна амплітудна частотна характеристика будується на основі вимог до якості роботи замкнутої системи в статиці і динаміці, розглянемо ці режими окремо.
Так як в основному статичну помилку в системі (див. Рис. 6.9) породжує рівноваги вплив (див. Розд. 5), то необхідно забезпечити виконання умови
де - величина максимально допустимої статичної помилки; - її відносне значення; - дійсна статична помилка в системі від обурення.
Відомо, що на величину статичної помилки впливає загальний коефіцієнт посилення. який дорівнює добутку коефіцієнтів посилення об'єкта і регулятора У разі
статичної системи помилка відповідає виразу (5.15), т. е.
За умови дотримання вимоги (6.36) розрахунковий співвідношення для набуває вигляду
Для астатичних систем, що працюють в режимі лінійної заведення, коефіцієнт посилення можна визначити на основі виразу (5.19).
При синтезі систем частотним методом зручно «вирівняти» за коефіцієнтом ЛАЧХ об'єкта і ЛАЧХ розімкнутої системи і будувати з коефіцієнтом посилення. Таким чином, вимога щодо статиці враховується на етапі побудови логарифмічною характеристики об'єкта.
Дослідним шляхом встановлено, що для забезпечення заданих динамічних властивостей нахил среднечастотной асимптоти слід вибирати рівним -20 дБ / дек. причому вісь абсцис вона перетинає в точці. Частота зрізу в даному методі грає роль граничної частоти смуги пропускання, при цьому значення АЧХ системи стає рівним одиниці.
Вибирається по заданому швидкодії і перерегулювання замкнутої системи, а співвідношення між і встановлюють номограми, що наводяться в довідковій літературі
[2, 11, 14]. Для попередніх розрахунків можна користуватися виразом
де і залежить від величини заданого перерегуліро-вання [14].
Довжина среднечастотного ділянки бажаної ЛАЧХ обмежується запасом стійкості по модулю. який відкладається вгору і вниз по осі ординат. У свою чергу, знаходиться по номограммам в залежності від необхідного перерегулирования.
Наближено довжина среднечастотного ділянки декади, причому вправо і вліво від довжина асимптоти становить. В цьому випадку в системі буде забезпечено перерегулирование.
Далі переходимо до побудови бажаної характеристики в області високих і низьких частот. Оскільки будується з урахуванням розрахованого з умов статики коефіцієнта посилення. для забезпечення необхідної статичної помилки слід забезпечити збіг в області низьких частот з ЛАЧХ об'єкта.
В області високих частот ці дві характеристики можуть збігатися або бути паралельними. Далі среднечастотная частина сполучається з низькочастотної і високочастотної асимптотами бажаної ЛАЧХ. Нахил ЛАЧХ на ділянках сполучення повинен бути кратним 20 дБ / дек. їх слід проводити так, щоб отримати найбільш просту характеристику.