В історії створення автомобіля цікаво те, що багато його елементи не були оригінально винайдені саме для автомобіля, а існували задовго до нього в інших транспортних засобах.
Наприклад підвіски, ресори, рульове пристосування, гальма багато років використовувалися в кінних екіпажах і каретах. Перший автомобіль (в сучасному розумінні, тобто з компактним бензиновим мотором внутрішнього згоряння) з'явився в 1864 році, а С-образні ресори, виготовлені зі сталі, використовувалися в екіпажах вже з 1640 роки (їх винайшов англієць Блаунт). З 1804 року в використання увійшли еліптичні (або ж «лежачі») ресори, які придумав теж англійський майстер Еллот. Спосіб пристрою передньої осі, який використовується донині в автомобілях, був придуманий в 1818 році Акерманом. Його вісь складалася з трьох частин: середньої нерухомої, прикріпленою через ресори до екіпажу, і двох бічних, які з'єднувалися з середньої шарнірами і поверталися при повороті коліс. З 1847 року на каретах з'явилися монолітні гумові шини, які також «перейшли у спадок» автомобілів. Колеса зі спицями, шарикопідшипники, пневматичні шини і трубчасті рами автомобіль отримав від велосипеда. У 1843 році винахідник Хілл придумав коробку передач, яка використовувалася спочатку на паромобіль.
Напевно найближчим «родичем» автомобіля можна назвати саме паромобіль - автомобіль з паровим двигуном. Найпершим транспортним засобом з паровим двигуном вважається парова віз Кюньо. Французький винахідник побудував її в 1769 році і вона могла перевозити вантаж вагою до 3 тонн і розвивала швидкість до 2-4 км / год. Проблема була в тому, що возом дуже важко було управляти, вона весь час руйнувала будинки та інші споруди біля дороги. Також підтримувати тиск в паровому двигуні доводилося весь час зупиняючи машину і розпалюючи топку. Одного разу котел не витримав і вибухнув, чим закінчив існування винаходу.
У 1803 році Трівайк побудував новий транспортний засіб з паровим двигуном, вже більш схожим на автомобіль. Його паромобіль мав величезні задні колеса (близько 2.5 м), між якими кріпився котел. Під час їзди котел обслуговував кочегар, що стоїть на зап'ятках. Машина вміщала 8-10 пасажирів і розвивала швидкість до 15 км / год, що в порівнянні з возом Кюньо було непоганою швидкістю.
У 20-30-ті роки XIX століття паромобілі отримали найбільший розвиток. Серед винахідників омнібусів хочеться відзначити Генрі і Уолтера Хенкок. Вони виготовили парові автомобілі, які розвивали швидкість до 30 км / год і використовувалися на приміських маршрутах Лондона (і досить успішно, тому що їх швидкість була більше швидкості кінних екіпажів). У 1888 році французький інженер Серполле придумав компактний і потужний паровий двигун, з яким автомобілі змогли розвивати швидкість до 140 км / ч. Це дало можливість паромобіль певний час конкурувати з автомобілями.
З розвитком залізниць використання паромобіля зменшилася, але зникли вони тільки тому, що застосування парових котлів стало невигідне в порівнянні з економним двигуном внутрішнього згоряння: ККД парового котла всього 5-7%. Настала нова епоха в історії створення автомобіля - з'явилися автомобілі з бензиновими двигунами внутрішнього згоряння.