Предметом будь-якої науки є закономірності об'єктивної дійсності, які відображаються в різних явищах, процесах, фактах. Будь-яке злочин в силу загального закону діалектики про взаємозв'язок і взаємозумовленості предметів, фактів і явищ матеріального світу певним чином пов'язано з навколишнім середовищем, відображається в ній. Процес відображення підпорядковується певним закономірностям, що залежать від природи розкритих і відображають об'єктів, їх властивостей і умов відображення. Криміналістика з нескінченного розмаїття предметів і явищ матеріального світу виділяє такі відображаються об'єкти, які причинно пов'язані зі злочином, а з усіх відображають об'єктів - лише ті, які відобразили сліди злочину, інформацію про злочин. Зокрема, до них відносяться закономірності злочинної діяльності, механізму злочину.
Стосовно до механізму злочину можна позначити закономірності:
виникнення і розвитку зв'язків і відносин усередині механізму злочину (зв'язок між дією і результатом, повторюваність дій в подібних ситуаціях, стереотипи поведінки суб'єкта злочину і т. п.);
формування і реалізації способу вчинення і приховування злочину (зв'язок способу з особистістю злочинця, залежність способу від конкретних обставин скоєння злочину та т. д.);
виникнення і перебігу явищ, пов'язаних зі злочином (як до, так і після його скоєння) і значущих для розслідування (скритність підготовки до злочину, вибір засобів, рекогносцировка, вивчення предмета злочинного посягання та ін.).
Будь-яке злочин скоюється в умовах реальних місця і часу. Злочин як явище об'єктивної дійсності пов'язано з тим середовищем, в якій воно відбувається; злочинні дії змінюють цю середу, відображаються в ній, залишаючи сліди, «відбитки» злочину в навколишньому середовищі. У них міститься інформація про злочин і його учасників, закономірності виникнення якої теж становлять елемент предмета криміналістики.
Для того щоб сліди злочину, виявлені в процесі розслідування, стали доказами у справі, вони повинні бути належним чином зібрані, досліджені, оцінені і використані. Процеси збирання (що включає виявлення, фіксацію, вилучення і збереження), дослідження, оцінки і використання доказів також підкоряються певним закономірностям, досліджуваним криміналістикою. Грунтуючись на зазначених вище групах закономірностей, криміналістика розробляє засоби, прийоми і методи боротьби зі злочинністю.
Криміналістика - це наука про закономірності механізму злочину, виникнення інформації про злочин і його учасників, закономірності збирання, дослідження, оцінки і використання доказів і заснованих на знаннях цих закономірностей засоби і методи судового дослідження і запобігання злочинів.
Судове дослідження на сучасному етапі має трактуватися розширено як вся юрисдикционная діяльність компетентних органів по розкриттю і розслідуванню злочинів, судового розгляду кримінальних і цивільних справ, арбітражних суперечок, справ про адміністративні правопорушення.
Об'єктами криміналістики є, з одного боку, злочинність, злочин, а з іншого - попереднє розслідування, судовий розгляд, попередження злочинів. Використання виявлених криміналістичної наукою закономірностей в інших ніж кримінальне судочинство сферах правозастосовчої діяльності відбувається і еше деякий час буде здійснюватися за рахунок відбору раніше розроблених криміналістичних засобів, прийомів, методів і методик. В першу чергу, в цивільному і арбітражному провадженні, провадженні у справах про адміністративні правопорушення використовуються засоби і методи збирання (виявлення, фіксації, вилучення) і дослідження матеріальних носіїв інформації, а також криміналістичні підходи до оцінки результатів досліджень і застосування цих результатів в доведенні. Актуальними є також криміналістичні рекомендації по отриманню та перевірці вербальної інформації. Причому в даний час формується криміналістичне забезпечення, специфічне для кожного з перерахованих виробництв.
Основними принципами криміналістики. т. е. її керівними ідеями, є:
принцип пізнаваності матеріального світу, що визначає світогляд вченого-криміналіста, його приналежність до філософського табору матеріалізму, матеріалістичне розуміння тих фактів, явищ і процесів, які стають об'єктами вивчення криміналістики;
принцип історизму, що відображає діалектичну вимогу розгляду предмета криміналістики, її змісту, функцій, зв'язків з іншими науками під кутом зору їх виникнення і зміни, в динаміці;
принцип системності науки, що означає такий підхід до предмета криміналістики, при якому вона в цілому або окремі її розділи та напрямки, що вивчаються нею об'єкти і явища розглядаються як взаємопов'язані і взаємозалежні частини цілого, обумовлені один одним.