Малюнок 1. Схема пуску двигуна паралельного збудження за допомогою пускового реостата (а) і пускових опорів (б)
Для двигунів з паралельним збудженням найпоширенішим є пуск за допомогою пускового реостата або пускових опорів (рисунок 1).
При цьому замість виразу (5), в статті "Загальні відомості про двигуни постійного струму" маємо
а в початковий момент пуску, при n = 0,
де Rп - опір пускового реостата, або пусковий опір. Значення Rп підбирається так, щоб в початковий момент пуску було Іа = (1,4 - 1,7) Iн [в малих машинах до (2,0 - 2,5) Iн].
Розглянемо докладніше пуск двигуна паралельного збудження за допомогою реостата (рисунок 1, а).
Перед пуском (t <0) подвижный контакт П пускового реостата стоит на холостом контакте 0 и цепь двигателя разомкнута. В начальный момент пуска (t = 0) подвижный контакт П с помощью рукоятки переводится на контакт 1. и через якорь пойдет ток Iа. определяемый равенством (3). Цепь обмотки возбуждения ОВ подключается к неподвижной контактной дуге д. по которой скользит контакт П. чтобы во время пуска цепь возбуждения все время была под полным напряжением. Это необходимо для того, чтобы iв и Фδ при пуске были максимальными и постоянными, так как при этом, согласно выражению (8), в статье "Общие сведения о двигателях постоянного тока", при данных значениях Iа развивается наибольший момент М. С этой же целью регулировочный реостат возбуждения ставится при пуске в положение Rп.в = 0.
При положенні контакту П пускового реостата на контакті 1 (t = 0) виникають струми I а і iв. а так же момент М. і якщо М більше Мст. то двигун прийде в обертання і швидкість n буде рости зі значення n = 0 (рисунок 2). При цьому в якорі буде индуктироваться електрорушійна сила (е. Д. С.) EА # 8764; n і, відповідно до виражень (2) і (8), представлених в статті "Загальні відомості про двигуни постійного струму", Іа і M. а також швидкість наростання n будуть зменшуватися. Зміна цих величин при Mст = const відбувається за експоненціальним законом.
Малюнок 2. Залежність Іа. M і n від часу при пуску двигуна
Коли Іа досягне значення Іа хв = (1,1 - 1,3) Iн. контакт П пускового реостата переведеться на контакт 2. Внаслідок зменшення Rп ток Іа зважаючи на малу індуктивності ланцюга якоря майже миттєво зросте, M також збільшиться, n буде рости швидше і в результаті збільшення EА значення Іа і M знову будуть зменшуватися (малюнок 2). Подібним же чином розвивається процес пуску при послідовному перемиканні реостата в положення 3. 4 і 5. після чого двигун досягне встановленого режиму роботи зі значеннями Іа і n. обумовленими умовою M = Mст.
Заштриховані на малюнку 2 ординати представляють собою, відповідно до виразу (2), представленого в статті "Загальні відомості про двигуни постійного струму", значення надлишкового, або динамічного, моменту
під впливом якого відбувається збільшення n.
Число ступенів пускового реостата і значення їх опорів розраховуються таким чином, щоб при належних інтервалах часу перемикання ступенів максимальні і мінімальні значення Іа на всіх щаблях вийшло однаковими.
За умовами нагріву щаблі реостата розраховуються на короткочасну роботу під струмом.
Зупинка двигуна проводиться шляхом його відключення від мережі за допомогою рубильника або іншого вимикача. Схема малюнка 1 складена так, щоб при відключенні двигуна ланцюг обмотки збудження не розмикалася, а залишалася замкнутою через якір. При цьому струм в обмотці збудження після відключення двигуна зменшується до нуля не миттєво, а з досить великою постійною часу. Завдяки цьому запобігається индуктирование в обмотці збудження великий е. д. з. самоіндукції, яка може пошкодити ізоляцію цієї обмотки.
Застосовуються також дещо видозмінені в порівнянні з малюнком 1, а схеми пускових реостатів, без контактної дуги д. Кінець ланцюга збудження при цьому можна приєднати, наприклад, до контакту 2. і при роботі двигуна послідовно з обмоткою збудження будуть включені останні ступені реостата. Оскільки їх опір в порівнянні з R в = rв + Rр.в мало, то це не робить великого впливу на роботу двигуна.
Автоматизувати перемикання пускового реостата незручно. Тому в автоматизованих установках замість пускового реостата використовують пускові опору (рисунок 1, б), які по черзі шунтуються контактами К1, К2. К3 автоматично працюючих контакторів. Для спрощення схеми і зменшення кількості апаратів число ступенів приймається мінімальним (у двигунів малої потужності зазвичай 1 - 2 ступені) .Ни в якому разі не можна допускати розриву ланцюга паралельного збудження.
У цьому випадку потік збудження зникає ні відразу, а підтримується індуковані в ярмі вихровими струмами. Однак цей потік буде швидко зменшуватися і швидкість n. відповідно до виразу (7), представленого в статті "Загальні відомості про двигуни постійного струму", буде сильно збільшуватися ( "рознос" двигуна). При цьому [дивіться рівність 8, в статті "Загальні відомості про двигуни постійного струму"] ток якоря значно зросте і виникне круговий вогонь, внаслідок чого можливе пошкодження машини, і тому, зокрема, в ланцюгах збудження не ставлять запобіжників і вимикачів.