Версія лего міндсормс nxt 2.0 (версія 8647)
Складність будівництва, програмування:
Ця базовий робот (платформа) використовує два двигуни і поворотні колесо, щоб легко переміщатися на будь-якій поверхні. Будь то килим або лінолеум / ламінат. Третій мотор встановлений низько в центрі з деякими точками кріплення для додаткових механізмів, які ви можете прикріпити до нього. Це платформа надійна, конструкція ретельно продумана і Ви можете використані її в якості бази для інших проектів.
До конструкції робота є можливість вставити вісь для запобігання повороту третього колеса. У разі установки осі робот буде їхати прямо. Поворот при цьому буде здійснюватися двигунами.
Ви можете експериментувати з роботом як з вільно обертається 3-м колесом, так і заблокувавши його рух.
Інструкція по збірці
Ви можете використовувати NXT або з батарейками типу АА або із спеціалізованою акумуляторною батареєю NXT.
Використовуйте два середніх дроти (по 35 см кожен) для підключення двох серводвигунів до портів В і С контролера NXT. Провід прокладаємо хрест на хрест під блоком NXT, щоб дроти не заважали. З'єднайте дроти так, щоб порт B з'єднаний з двигуном на стороні B, і порт З був з'єднаний з двигуном на стороні C. Витягніть провід подалі від двигуна - ближче до центру.
Цей базовий робот простий в налаштуванні і використанні і може бути використаний в якості бази для інших проектів. Третій двигун на низькому рівні в передній (або задньої частини) робота може бути використаний для кріплення додаткових механізмів. Зверніть увагу, що Ви можете управляти роботом в будь-якому напрямку.
Для початку про основні водіння, ось кілька програм, які демонструють використання Переміщення блоку робити різні види поворотів.
Перша проста програма показує три види руху за допомогою "БЛОКУ РУХ":
Кривий поворот, де робот робить поступовий поворот шляхом переміщення одного колеса швидше, ніж іншого.
Друга спіральна програма більш складна і демонструє використання параметра "Керівний" блоку руху. Блок переміщення управляє кількістю поворотів. Це змушує робота їхати по спіралі, регулюючи рідіус повороту.
Альтернативний дизайн з фіксованою третє колесо
Один з варіантів конструкції - додавання блокувального моста, який запобігає поворот третього колеса. Данна варіант конструкції хороший для підлог з гладким покриттям: лінолеум, паркет, ламінат. Але не підходить для килимових покриттів. Для них не рекомендується використовувати блокуючий міст.
Частково розібрати одну сторону колеса для того, щоб вставити 9-пористий міст через колесо в положення, показане нижче, а потім зібрати його.
Спробуйте написати таку програму, щоб робот рухався вперед і повертав. Чи можете ви створити програму так, щоб робот слідував за заздалегідь визначеним шлях прямо і частково повертав в певних місцях. Використовуйте «блок Рух" з двигунами встановлений в В і С.
Експериментуйте з двома різними варіаціями третього колеса: без моста з можливістю повертати в будь-якому напрямку і та блокованим для поворотів колеса на різних поверхнях статі. Яке покриття виявляється гірше для виконання завдання, а на який робот повертає і поводиться точніше?
Спробуйте додати додатковий механізм до третього двигуну, або просто прикріпіть своє доповнення до робота.
Спробуйте додати будь-які датчики до робота. Наприклад, можна додати датчик дотику. І запрограмувати робота так, щоб при натисканні кнопки він зупинявся. Або додати ультразвуковий датчик, і запрограмувати робота так, об той зупинився перед стіною (при наявності перешкоди перед ним).