У другій половині XII в. в степах Центральної Азії починають формуватися передумови для державотворення у монгольських племен. У 1204-1205 рр. хан Темучин був проголошений Чингісханом - правителем всіх монголів.
Підкоривши кочівників Центральної Азії і сусідні племена Південного Сибіру, Чингісхан зміцнив військову міць монголів. Початком завоювань стало захоплення Північного Китаю (1211-1215). У 1219 р війська Чингісхана напали на державу Хорезм-шаха в Середній Азії. Після цього монгольські війська, обігнувши південний берег Каспійського моря, вторглися в Закавказзі. Розгромивши об'єднану вірмено-грузинську армію, вони прорвалися на Північний Кавказ, де зустрілися з аланами (осетинами) і половцями. У 1223 р на р. Калці в Приазов'ї відбулася битва між монголами і об'єднаним військом російських і половців. Вона закінчилася поразкою союзних військ через неузгодженість дій, відсутність єдиного командування, незнанні мощі і військових хитрощів монголів. Після смерті Чингісхана в 1227г. його володіння були розділені на улуси - уділи його синів і онуків, формально підпорядковується чолі роду Чингізидів. Хан західного улусу Бату (Батий), виконуючи заповіт свого діда, став готуватися до походу до «останнього моря» (Атлантичного океану).
Розорені руські землі увійшли до складу створеного монголами держави, яка отримала назву Золота Орда.
Розтягнувшись від Іртиша до Дунаю, Золота Орда з етнічної точки зору представляла строкату суміш самих різних народів - монголи, волзькі булгари, російські, Буртаси, башкири, мордва, яси, черкеси, грузини та ін.
Російські землі зобов'язані були платити татаро-монгольським ханам данину - «вихід». Ця залежність полягала в тому, що російський великий князь сідав на престол від імені хана. Влада хана по відношенню до васальних руським князям формально виражалася ще й у тому, що князі затверджувалися на своїх княжих столах через вручення їм спеціальних грамотах - ярликів. Старший серед князів, або великий князь, теж отримував особливий ярлик на велике княжіння.
Побори і вимагання з боку татаро-монгольських чиновників - баскаків тривали, що викликало крайнє невдоволення з боку населення. З метою упорядкування збору данини монголо-татари провели перепис населення на Русі в 1257-1259 рр. Новгородці стали проти цього, піднявши повстання. На їх утихомирення прибув князь Олександр Невський з дружиною.
У 1254 р жителі Галицько-Волинської Русі на чолі з князем Данилом виступили проти ординського воєначальника Куремси. У 1262 г. повстали мешканці Володимира, Суздаля, Ростова, Ярославля, Устюга Великого. Народні виступи привели до вигнання баскаків. Одним з найбільших виступів в XIV в. проти ординців стало повстання в Твері 1327 р викликане свавіллям і насильством, лагодиться баскаком Чолханом, посланим ханом Золотої Орди Узбеком для збору данини. Прибувши в місто, Чолхан вигнав з палацу князя Олександра Михайловича, воїни його загону стали грабувати і ображати городян. Спроби тверичей поскаржитися князю не мали успіху. За рішенням віче все ординці на чолі з Чолханом були перебиті. Повстання було придушене ординцями тільки за допомогою дружини московського князя Івана Калити. В результаті повстання Золота Орда відмовилася від практики посилки баскаків для збору данини, цей обов'язок перейшов до самих руських князів.
Остаточне повалення монголо-татарського ярма сталося восени 1480 р увійшло в історію як «стояння на річці Угрі». Протиборчі війська хана Ахмата і московського князя Івана III так і не вступили в бій. Хто обіцяв допомогу монголо-татарам литовський князь так і не з'явився. Війська монголо-татар змушені були покинути межі Русі.