тілесний кут

Обчислення тілесних кутів

Для довільної стягивающей поверхні Шаблон: Math тілесний кут Шаблон: Math. під яким вона видна з початку координат, дорівнює

\ Omega = \ int \ limits_S d \ Omega

= \ Iint \ limits_S \ sin \ vartheta \, d \ varphi \, d \ vartheta = \ int \ limits_S \ frac / r) \ cdot \ mathbfdS>,

де r, \ vartheta, \ varphi - сферичні координати елемента поверхні dS, \ mathbf - його радіус-вектор, \ mathbf - одиничний вектор, нормальний до dS.

Властивості тілесних кутів

  1. Повний тілесний кут (повна сфера) дорівнює 4Шаблон: Math стерадіан.
  2. Сума всіх тілесних кутів, двоїстих до внутрішніх тілесним кутах опуклого багатогранника. дорівнює повному кутку.

Величини деяких тілесних кутів

  • Трикутник з координатами вершин \ mathbf_1, \ mathbf_2, \ mathbf_3 видно з початку координат під тілесним кутом

\ Omega = 2 \, \ mathrm \, \ frac_1 \ mathbf_2 \ mathbf_3)> _ 1 \ cdot \ mathbf_2) r_3 + (\ mathbf_2 \ cdot \ mathbf_3) r_1 + (\ mathbf_3 \ cdot \ mathbf_1) r_2>,

де (\ Mathbf_1 \ mathbf_2 \ mathbf_3) - змішане твір даних векторів, (\ Mathbf_i \ cdot \ mathbf_j) - скалярні твори відповідних векторів, напівжирним шрифтом позначені вектори, нормальним шрифтом - їх довжини. Використовуючи цю формулу, можна обчислювати тілесні кути, стягнуті довільними багатокутниками з відомими координатами вершин (для цього достатньо розбити багатокутник на непересічні трикутники).

  • Тілесний кут при вершині прямого кругового конуса з кутом розчину α дорівнює \ Omega = 2 \ pi (1 - \ cos \ frac). Якщо відомі радіус підстави R і висота H конуса, то \ Omega = 2 \ pi (1 - \ frac>). Коли кут розчину конуса малий, \ Omega \ approx \ frac (\ alpha виражено в радіанах), або \ Omega \ approx 0,000239 \ alpha ^ 2 (\ alpha виражено в градусах). Так, тілесний кут, під яким із Землі видно Місяць і Сонце (їх кутовий діаметр приблизно дорівнює 0,5 °), складає близько 6 · 10 -5 стерадіан, або ≈0,0005% площі небесної сфери (тобто повного тілесного кута) .
  • Тілесний кут двогранного кута в стерадіанах дорівнює подвоєному значенню двогранного кута в радіанах.
  • Тілесний кут тригранного кута виражається по теоремі Люілье через його плоскі кути \ Theta_a, \ theta_b, \ theta_c при вершині, як:
\ Omega = 4 \, \ operatorname \ sqrt<\operatorname \left( \frac\right) \operatorname \left( \frac\right) \operatorname \left( \frac\right) \operatorname \left( \frac\right)> , де \ Theta_s = \ frac - напівпериметр. Через двогранні кути \ Alpha, \ beta, \ gamma тілесний кут виражається як: \ Omega = \ alpha + \ beta + \ gamma - \ pi.
  • Тілесний кут при вершині куба (або будь-якого іншого прямокутного паралелепіпеда) дорівнює \ frac повного тілесного кута, або \ frac стерадіан.
  • Тілесний кут, під яким видно грань [[правильний багатогранник | правильного Шаблон: Math -гранніка]] з його центру, дорівнює \ frac повного тілесного кута, або \ frac стерадіан.

Схожі статті