21.10.1805, біля мису Трафальгар (Trafalgar), біля м Кадіс (Іспанія), під час війни Франції проти 3-ої антифранцузької коаліції. Англійська флот адмірала Г. Нельсона розгромив франко-іспанський флот адмірала П. Вільнева (P. Villeneuve), що забезпечило панування англійського флоту на море.
Англійська флот діяв за планом, який Нельсон заздалегідь довів до відома капітанів, надавши їм при цьому значну свободу для прояву ініціативи: «Якщо в бою не побачите сигналів або не зрозуміє їх, ставте свій корабель поруч з вражескім- не помилитеся». Союзники мали чисельну перевагу (33 корабля проти 27), але англійські моряки перевершували противника досвідом і виучкою.
Ескадра Нельсона двома колонами під прямим кутом із заходу атакувала лінію ворожих кораблів, що розтягнулися майже на милю. Права колона (15 кораблів) під командуванням адмірала К. Коллингвуда повинна була відрізати іспано-французький ар'єргард від основних сил і знищити його. Ліва (12 кораблів), яку вів сам Нельсон, атакувала ворожий центр.
Об 11 годині пролунали перші постріли. Близько 12, сигнальники «Вікторі», флагманського корабля Нельсона, передали: «Англія очікує, що кожен виконає свій обов'язок».
О 12 годині 30 Коллингвуд відсік ар'єргард союзників. Його «Ройял Соверн» значно випередив кораблі своєї лінії і до їх підходу в оточенні вів бій з переважаючими силами противника.
О 13 год. Нельсон вклинився між центром і авангардом ворожої ескадри. Кораблі центру, що опинилися між двома англійськими колонами, змішалися і змушені були прийняти бій, в якому чисельна перевага була вже у англійців. Авангард союзників продовжував рухатися на північ. Входили в нього суду змогли лягти на зворотний курс і рушити на допомогу основним силам лише після 15 год. Коли результат бою вже визначився.
Корабель Нельсона взяв на абордаж французький «Редутабль». Французи відчайдушно пручалися, ведучи з щогл рушничний вогонь по палубі «Вікторі», і здалися лише після того, як втратили 80% екіпажу. У цьому бою Нельсон був смертельно поранений мушкетною кулею. Він помер в 16 ч. 30, отримавши перед смертю донесення про повну перемогу англійського флоту. У 17 ч.30 бій закінчився.
Англійці захопили і знищили 18 кораблів противника. Союзники втратили також близько 7000 чоловік убитими, пораненими і полоненими, англійці - близько 1500. Французький адмірал Ш. Р. Магон, командир ар'єргарду, загинув в бою. Іспанська флагман К. Гравина помер від рани. Вільньов потрапив в полон, взяв участь в урочистій церемонії похорону Нельсона, а після повернення до Франції наклав на себе руки, не чекаючи вироку військового суду.
На честь цієї перемоги, остаточно врятувала Англію від загрози наполеонівського вторгнення, на Трафальгарській площі Лондона в 1867 була споруджена колона, увінчана статуєю Нельсона, яку відлили з бронзи захоплених при Трафальгарі французьких гармат.