Типова схема пуску ДПТ з послідовним збудженням
Типова схема пуску двигуна ПТ в дві ступені в функції ЕРС і динамічного гальмування в функції часу
Типова схема пуску двигуна постійного струму з незалежним збудженням в функції часу
Типова схема пуску двигуна з послідовним збудженням в функції струму
Типова схема пуску двигуна ПТ в дві ступені в функції ЕРС і динамічного гальмування в функції часу
Типова схема пуску ДПТ НВ в функції часу
Типові вузли і схеми управління ЕП з двигунами ПТ
Дана схема (рис.1) містить кнопки управління SB1 (пуск) і SB2 (останов, стоп ДПТ), лінійний контактор КМ1, який би підключення ДПТ до мережі, і контактор прискорення КМ2 для виключення (закорочування) пускового резистора Rд. Як датчик часу в схемі використано електромагнітне реле часу КТ. При підключенні схеми до джерела живлення відбувається збудження ДПТ і спрацьовує реле КТ, розмикаючи свій розмикає контакт в ланцюзі контактора КМ2 і готуючи двигун до пуску.
Пуск ДПТ починається після натискання кнопки SB1, в результаті чого отримує харчування контактор КМ1, який своїм головним контактом підключає ДПТ до джерела живлення. Двигун починає розбіг з резистором в ланцюзі якоря. Одночасно замикає блок-контакт контактора КМ1 шунтує кнопку SB1 і вона може бути відпущена, а розмикає блок-контакт КМ1 розриває ланцюг харчування котушки реле часу КТ. Через інтервал часу # 916; tкт після припинення живлення котушки реле часу, званий витримкою часу, який розмикає контакт КТ замкнеться в ланцюзі котушки контактора КМ2, останній включиться і своїм головним контактом закоротити пусковий резистор Rд в ланцюзі якоря.
Таким чином, під час пуску ДПТ протягом часу # 916; tкт розганяється по штучної характеристиці 1 (рис.2, б), а після шунтування резистора - по природною 2. Величина опору резистора Rд обрана таким чином, що в момент включення двигуна струм I в ланцюзі якоря і відповідно момент М не перевершують допустимого рівня. За час # 916; tкт після початку пуску швидкість обертання двигуна досягає величини # 969; 1. а струм в ланцюзі якоря знижується до рівня I2. Після шунтування Rд відбувається кидок струму в ланцюзі якоря від I2 до I1 який не перевищує допустимого рівня. Зміна швидкості, струму і моменту в часі відбувається по експоненті і може бути розрахована. Час зміни швидкості від нуля до усталеного визначається настроюванням реле часу.
Малюнок 1 - Схема (а) пуску двигуна постійного струму незалежного збудження у функції часу, (б) механічні характеристики
У схемі (рис.2) в якості датчика швидкості (ЕРС) використаний якір М, до якого підключені котушки контакторів прискорення КМ1 і КМ2. За допомогою регулювальних резисторів Ry1 і Ry2 ці контактори можуть бути налаштовані на спрацьовування при певних швидкостях двигуна.
Для здійснення гальмування в схемі передбачено резистор Rд3. підключення і відключення якого здійснюється контактором гальмування КМЗ. Для забезпечення витримки часу використовується електромагнітне реле часу КТ, який розмикає контакт якого включений в ланцюг контактора гальмування КМ3.
Після підключення схеми до джерела живлення відбувається збудження ДПТ, причому апарати схеми залишаються в початковому положенні. Пуск ДПТ здійснюється натисканням кнопки SB1, що призводить до спрацьовування лінійного контактора КМ і підключенню ДПТ до джерела живлення.
Двигун починає розбіг з включеними резисторами в ланцюзі якоря Rд1 і Rд2 по штучної характеристиці. У міру збільшення швидкості ДПТ зростає його ЕРС і відповідно напруга на котушках контакторів КМ1 і КМ2. при швидкості # 969; 1 спрацьовує контактор КМ1, закорачівая своїм контактом першу сходинку пускового резистора Rд1. і двигун переходить на характеристику 2. При швидкості # 969; 2 спрацьовує контактор КМ2, закорачівая другу сходинку пускового резистора Rд2. Двигун виходить на природну характеристику 3 і закінчує свій розбіг в точці сталого режиму, яка визначається перетином природної характеристики 3 двигуна і характеристики навантаження.
Для переходу до режиму гальмування натискається кнопка SB2. Котушка контактора КМ втрачає харчування, розмикається замикає контакт КМ і ДПТ відключається від джерела живлення. Розмикаючий контакт КМ в ланцюзі контактора гальмування КМЗ замикається, останній спрацьовує і своїм головним контактом підключає резистор Rд3 до якоря М, переводячи ДПТ в режим динамічного гальмування. Одночасно розмикається замикає контакт контактора КМ в ланцюзі реле часу КТ, воно втрачає харчування і починає відлік часу. Через інтервал часу, який відповідає зниженню швидкості ДПТ до нуля, реле часу КТ відключається і своїм контактом розриває ланцюг харчування контактора КМЗ. Резистор Rд3 відключається від якоря ДПТ, гальмування закінчується, і схема повертається в своє початкове положення.
Малюнок 2 - Схема пуску двигуна постійного струму в два ступені в функції ЕРС і динамічного гальмування в функції часу (а), механічні характеристики (б)
Вданной схемою (рис.3) використовується реле струму КА, котушка якого включена в ланцюг якоря М, а розмикає контакт - в ланцюг харчування контактора прискорення КМ2.
Малюнок 3 - Схема пуску ДПТ ПВ в функції струму
Реле струму налаштовується таким чином, щоб його ток відпускання відповідав струму I2 (рис.1). У схемі використовується також додаткове блокувальний реле KV з часом спрацьовування більшим, ніж у реле КА.
Робота схеми при пуску відбувається наступним чином. Після натискання на кнопку SB1 спрацьовує контактор КМ1 і двигун підключається до джерела живлення, в результаті чого він починає свій розбіг. Кидок струму в якірного ланцюга після замикання головного контакту контактора КМ1 викличе спрацьовування реле струму КА, яке розімкне свій розмикає контакт в ланцюзі контактора КМ2. Через деякий час після цього спрацьовує KV і замикає свій замикає контакт в ланцюзі контактора КМ2, готуючи його до включення.
У міру розбігу ДПТ ток якоря знижується до значення струму перемикання I2. При цьому відключається реле струму і замикає свій розмикає контакт в ланцюзі контактора КМ2. Останній спрацьовує, його головний контакт закорачивает пусковий резистор Rд в ланцюзі якоря, а допоміжний контакт шунтує контакт реле струму КА. Тому вторинне включення реле струму КА після закорочення Rд і кидка струму не викличе відключення контактора КМ2 і двигун продовжує розбіг по природній характеристиці.
Для уніфікації схемних рішень електротехнічна промисловість випускає стандартні станції, блоки і панелі управління, спеціалізовані за видами ЕП робочих машин і механізмів, функціональним можливостям, умовам експлуатації, роду струму і т. Д.