Визначення залишкової девіації може бути повним і частковим. Повний - це частина девіаційних робіт, воно проводиться після знищення девіації магнітного компаса, однак може бути вироблено і в інших випадках, коли в цьому виникає потреба. Визначають девіацію в тиху погоду і при гарній видимості, без крену і диференту судна. При цьому всі рухомі феромагнітні предмети повинні бути закріплені по-похідному.
При повному визначенні девіації всі способи зводяться до порівняння спостережуваних за допомогою головного компаса компасних пеленгов КП (ОКП) з обчисленими значеннями магнітних пеленгів МП (ЗМУ):
Визначення девіації колійного магнітного компаса проводиться по сличению курсів з головним компасом, так як першим не можна виробляти пеленгування.
Часткове визначення девіації магнітних компасів проводиться під час плавання. Для цього визначають поправки компасів при всіх можливих випадках і як можна частіше для кожного нового курсу судна. Якщо судно прямує постійним курсом, то такі спостереження виробляються на кожній вахті або не рідше двох разів на добу: після сходу сонця і незадовго до його заходу.
При частковому визначенні девіації спочатку визначають поправку магнітного компаса, а потім, виключивши з отриманої поправки величину магнітного схилення, отримують девіацію на даний компасний курс:
У дистанційного магнітного компаса залишкову девіацію визначають на основному компас (датчику) і одночасно визначають похибка дистанційної передачі за всіма Репітер. Для цього звіряють показання курсів за основним компасом і по Репітер. Якщо за основним компасом неможливо визначити девіацію, то її визначають по одному з репитеров, забезпеченому пеленгатором.
де де δi. ΔМКi. ΔГКi, - величини девіації або поправок компасів на даному курсі, певні по одному з створів;
ОМП i ГІП i - зворотні магнітні або справжні пеленги кожного створу;
ОКП i - зворотні компасні пеленги кожного створу;
δ. Δ МК, МГК - середні з отриманих девіацій і поправок компасів, т. Е. Справжня їх величина на даному курсі.
Визначення девіації по пеленгам створу, напрямок якого невідомо.
Якщо в районі визначення девіації немає створу, напрямок якого відомо, але на березі є добре видимий з моря і досить чутливий створ двох орієнтирів (або віяло створів), то для визначення девіації можна скористатися останнім.
Для цього необхідно лягти на вісім головних і четвертної компасних курсів і на цих курсах взяти вісім компасних пеленгов обраного створу (віяла створів). Середній з узятих восьми компасних пеленгов може бути прийнятий з достатнім ступенем точності за магнітний пеленг створу, т. Е.
Визначають девіацію в наступній послідовності.
1. Вибирають на березі два добре видимих орієнтира (або кілька орієнтирів, які утворюють віяло створів) так, щоб їх рознос знаків d був не менше однієї милі. Відстань D від судна до переднього знака не повинно перевищувати 3-4 милі.
2. Складають схему маневрування, в якій передбачають час знаходження на курсі до перетину створу, необхідне для установки розетка компасу в рівноважний стан (1-2 хв до перетину створу).
3. На кожному курсі беруть компасні пеленги створу (див. П. 2 попереднього способу).
4. Розраховують магнітний пеленг створу.
5. Порівнюють компасні пеленги з розрахованим магнітним і отримують девіацію по заздалегідь підготовленій схемі:
6. Для перевірки правильності розрахунків магнітного пеленга після обчислення девіації беруть суми всіх позитивних і всіх негативних девіацій. Якщо вони рівні або різниця між ними не перевищує 0,5 °, то розрахунок вірний. В іншому випадку треба розрахувати магнітний пеленг.
Поправку магнітного компаса для будь-якого курсу можна визначити за формулами:
а поправку гірокомпас за формулою
ΔГК = МП + d - ДКП.
При цьому ДКП необхідно брати на першому курсі, поки гірокомпас не назбирав похибок за час маневрування. Знання величини магнітної відміни в районі буде відчутно впливати на правильність певної поправки Δ ГК