Загальні принципи функціонування супутникових навігаційних систем - студопедія

В результаті проведення інструментальних наземних геодезичних робіт, які передбачають отримання координат кутів поворотів меж земельних ділянок тощо на сучасному етапі приймачі GPS (Глобальна Система Позиціонування), що дозволяють отримати дані про місцезнаходження за інформацією з супутників. Для обробки результатів геодезичних вимірювань застосовуються спеціальні програмні продукти, що дозволяють потім експортувати оброблену інформацію в геоінформаційні системи.

Сучасне навігаційне забезпечення об'єктів, в основному базується на використанні навігаційних сигналів, випромінюваних із супутників космічної навігаційної системи. На основі отриманих навігаційних сигналів за допомогою відповідної апаратури споживач визначає своє місце розташування.

На сьогоднішній день в світі існують тільки дві функціонуючі глобальні навігаційні супутникові системи - ГЛОНАСС (РФ) і Navstar, більше відома як GPS (США). Зараз тільки вони можуть самостійно забезпечувати свої потреби в супутникової навігації, проводити в цій області незалежну політику, тобто гарантувати свій навігаційний суверенітет.

Глобальні (супутникові) навігаційні системи ГЛОНАСС (Росія), GPS (США), Galileo (Євросоюз) - дають можливість визначити, за допомогою приладів-навігаторів, в тому числі і портативних, поточне місце розташування (координати), дату і час, траєкторію і швидкість руху об'єктів на суші і на морі, а так само в навколоземному просторі.

Яким чином GPS-приймач «спілкується» з супутниками?

У навколоземному просторі розгорнута мережа штучних супутників Землі (ШСЗ), рівномірно "покривають" всю земну поверхню. Орбіти ШСЗ обчислюються з дуже високою точністю, тому в будь-який момент часу відомі координати кожного супутника. Кожен з супутників постійно передає на Землю навігаційні сигнали (система GPS використовує дві частоти - 1227 і 1 575 МГц), в яких псевдовипадковим кодом зашифрована інформація про взаємне розташування всіх супутників навігаційної угруповання (так званий альманах), - дуже точні індивідуальні поправки до своєї орбіти ( ефемериди) та іншу службову інформацію.

Ефемеридами називаються координати штучних супутників Землі, які використовуються для навігації, наприклад в системі NAVSTAR (GPS), ГЛОНАСС, Galileo.

Бортові ефемериди навігаційних супутників (board ephemeris) - відомості про місцезнаходження навігаційних супутників на орбіті, що передаються в складі вимірювальної інформації ... бортові ефемериди є результатом обробки вимірювань, які виконуються сегментом управління, і завантажувані їм на супутники кілька разів на добу.

Точні ефемериди положення навігаційних супутників на орбіті (precise ephemeris) - відомості про місцезнаходження навігаційних супутників на орбіті, одержувані після проведення траєкторних вимірювань, що описують реальний рух навігаційних супутників.

Дані альманаху не змінюються протягом кількох місяців, ефемерид же застаріває вже через півгодини.

Космічні сигнали приймаються GPS-приймачем, що знаходиться в будь-якій точці земної поверхні, координати якої потрібно визначити. У приймальнику вимірюється час поширення сигналу від ШСЗ і обчислюється дальність "супутник-приймач" (радіосигнал, як відомо, поширюється зі швидкістю світла). Оскільки для визначення місця розташування точки потрібно знати три координати (плоскі координати X, Y і висоту H), то в приймачі повинні бути виміряні відстані до трьох різних ШСЗ (Рис.2). Очевидно, при такому методі радіонавігації (він називається беззапитним) точне визначення часу поширення сигналу можливо лише при наявності синхронізації тимчасових шкал супутника і приймача.

Тому до складу апаратури ШСЗ і приймача входять еталонні годинник (стандарти частоти), причому точність супутникового еталону часу виключно висока (довготривала відносна стабільність частоти забезпечується на рівні 10-13 - 10-15 за добу). Бортові годинник всіх ШСЗ синхронізовані і прив'язані до так званого "системного часу". Еталон часу GPS- приймача менш точний, щоб надмірно не підвищувати його вартість. Цей еталон повинен забезпечувати тільки короткочасну стабільність частоти - протягом процедури вимірювань.

На практиці в вимірах часу завжди присутня помилка, обумовлена ​​розбіжністю шкал часу ШСЗ і приймача. З цієї причини в приймальнику обчислюється спотворене значення дальності до супутника або "псевдо". Вимірювання відстаней до всіх ШСЗ, з якими в даний момент працює приймач, відбувається одночасно. Отже, для всіх вимірювань величину тимчасової невідповідності можна вважати постійною. З математичної точки зору це еквівалентно тому, що невідомими є не тільки координати X, Y і H, але і поправка годинника приймача D t. Для їх визначення необхідно виконати вимірювання псевдодальностей не до трьох, а до чотирьох супутників. В результаті обробки цих вимірювань в приймальнику обчислюються координати (X, Y і H) і точний час. Якщо приймач встановлений на об'єкті, що рухається і поряд з псевдо вимірює доплеровские зрушення частот радіосигналів, то може бути обчислена і швидкість об'єкта. Таким чином, для виконання необхідних навігаційних визначень має бути забезпечено постійну видимість з неї, як мінімум, чотирьох супутників. Після повного розгортання сузір'я ШСЗ в будь-якій точці Землі можуть бути видні від 5 до 12 супутників в довільний момент часу. Сучасні GPS-приймачі мають від 5 до 12 каналів, тобто можуть одночасно приймати сигнали від такої кількості ШСЗ. Надлишкові вимірювання (понад чотирьох) дозволяють підвищити точність визначення координат і забезпечити безперервність рішення навігаційної завдання.

Схожі статті