Тіла, що обмежують переміщення розглянутого тіла в тому чи іншому напрямку, називаються зв'язками. Сили, з якими зв'язку діють на тіло, називаються реакціями. Ці сили пасивні. вони виникають тільки при наявності активних (що задаються) сил. Для визначення сил реакцій користуються принципом освобождаемості від зв'язків: всяке невільний тіло можна розглядати як вільне, якщо подумки відкинути зв'язку, накладені на нього, і замінити їх дію відповідними силами реакцій зв'язків.
Гладка поверхня (рис.5). Її реакція (N, R1. R2. R3) спрямована по загальній нормалі до тіла і поверхні.
Гнучка нитка (рис.6). Її реакція (T) спрямована по дотичній до нитки в точці її з'єднання з тілом, у прямолінійною нитки - уздовж нитки (рис.7). У теоретичної механіки нитки вважають нерозтяжними.
Невагомий стержень. Його реакція спрямована уздовж лінії, що з'єднує кінці стержня (рис.8). Прийнято спочатку реакцію спрямовувати всередину стрижня, тобто умовно вважати його розтягнутим. Знак «мінус» реакції, отриманий при вирішенні завдання, вкаже на стиск стрижня.
Рухомий шарнір. Реакція рухомого шарніра спрямована перпендикулярно до поверхні, на якій він знаходиться (рис.9, в точці В).
Нерухомий шарнір. Його реакція складається з двох складових, спрямованих уздовж осей координат (рис. 9, в точці А).
Жорстка закладення. Її реакція складається з двох складових, спрямованих уздовж осей координат і часу сил реакцій (рис. 10).
Змінна закладення (з одним ступенем свободи). Її реакція складається з сили, перпендикулярної напрямних, і моментасіл реакцій (рис.11).
Змінна закладення (з двома ступенями свободи). Її реакція складається з моменту сил реакцій (рис.12).