В якості початку координат системи координат верстата прінімаетсянулевая точка верстата (нуль верстата). Позначається піктограмою і буквою М. Щодо неї переміщення всіх вузлів верстата описуються тільки позитивними координатами. Положення цієї точки на верстаті встановлюється виробником і не підлягає зміні.
Щодо цієї точки задаються абсолютні розміри переміщень робочих органів верстата. Нульова точка може бути задана жорстко (фіксований нуль) або програмуватися при налаштуванні верстата (плаваючий нуль).
Плаваючий нуль - властивість пристрою числового програмного керування поміщати початок відліку СКС в будь-яке положення щодо фіксованої нульової точки верстата.
Як правило, у токарних верстатів точка М розташовується на осі обертання шпинделя на його базовому торці; у вертикально-фрезерних верстатів - на лівому куті робочого столу з лицьового боку верстата.
Після включення верстата необхідно перемістити виконавчі органи в його нульову точку, для того щоб СЧПУ змогла визначити чи "обнулити" їх машинну позицію або іншими словами потрібно синхронізувати СЧПУ і верстат. Це пов'язано з тим, що в момент включення станка, СЧПУ ще не знає реального стану виконавчих органів і якщо не виконати повернення в нуль, то верстат просто "відмовиться" працювати. Коли виконавчий орган приходить в нульову точку верстата, то відбувається замикання контактів спеціального датчика або кінцевого вимикача. СЧПУ отримує електричний сигнал і машинна позиція обнуляється. Щоб повернутися до нуль верстата є стандартною і для її здійснення будь-який верстат має спеціальним режим і відповідні клавіші на панелі УЧПУ.
Малюнок 4 - Система координат вертикально-фрезерного верстата (а) і горизонтально-фрезерного верстата (б)
Система координат токарного верстата з горизонтальним (а) і вертикальним (б) розташуванням шпинделя
СКС верстатів різних груп:
а - свердлильного 2Н185Ф2; б - багатоопераційного ІР500
У верстатів різних типів і моделей системи координат розташовують по-різному. Положення осей координат верстатів різних типів наведені на ріс.4-7. На рис. 6, а показана СКС сверлильного, верстата з револьверною голівкою, типу 2Н185. Деталь встановлюється на столі 1, при цьому вертикальна подача здійснюється переміщенням револьверної головки 2. При русі в позитивному напрямку інструмент повинен віддалятися від заготовки, отже, вісь Z буде спрямована вгору.
На рис.6, б показана СКС багатоопераційного верстата типу ІР500, де 1 стіл верстата, 2 колона. Для цього верстата рух подачі паралельно осі шпинделя 4 здійснюється переміщенням колони 2 зі шпиндельної бабкою 3, ніж обумовлено напрямок осі Z
Малюнок 7 - СКС верстатів різних груп:
а - розточувального верстата; б - карусельного
На рис.7, а приведена СКС розточувального верстата типу 2636ГФ2. Для цього верстата рух подачі в горизонтальній площині здійснюється переміщенням столу 1 паралельно осі шпинделя - вісь Z і перпендикулярно їй - вісь X. Рух шпиндельної бабки 2 по напрямних колони, виконується по осі Y.
На рис.7, б показана СКС карусельного верстата типу 1А525МФ3. Для цього верстата характерно рух подачі в площині XZ. Ось столу верстата 1 несе заготовку - вісь Z. Рух подачі по осі Z - переміщення траверси 3 по напрямних колони з супортом 2, а по осі X - рух супорта по напрямних траверси.
Малюнок 8 -
Система координат лоботокарний верстата