Бурхливим зростанням феодальних відносин характеризуються VII-IX ст. У цей час у франкському суспільстві відбувається аграрний переворот, який призвів до повсюдного утвердження великої феодальної земельної власності, до втрати общинником землі і свободи.
Використання вигодоодержувача форми пожалувань великими землевласниками призвело до складання відносин васалітету: васал залежав від сеньйора, що подарувало бенефіцій, приносив останньому клятву вірності і виконання служби. Однією з безпосередніх причин введення вигодоодержувача системи була необхідність створення кінноти. Збройні вершники повинні були бути заможними людьми, щоб мати коня і озброєння. Поступово протягом трьох століть сформувалося військовий стан лицарів, у французів їх називали шевальє. У міру зміцнення феодальної власності на землю в IX ст. бенефіції перетворювалися в лени, або феод, які представляли собою пожалування васалам, які передавалися у спадок, проте військова служба залишалася умовою володіння леном. Завдяки системі васалітету лицарі були включені в систему ленного тримання землі і тим самим - в систему управління. Військова служба стала невіддільною від земельної власності.
Система імунітетів неминуче спричинила за собою посилення роздробленості і сепаратизму, однак при Карлі Великому, який став в 771 р єдиновладним королем франків, цей процес не завадив державі франків досягти найвищої могутності. На сході за Рейном Карл підкорив Баварію. Приєднання Баварії змусило його зіткнутися з жили на середньому Дунаї аварами, народом тюркського походження. Більше тридцяти років Карл Великий змушений був вести важку боротьбу з язичницькими саксами, що жили між нижнім Рейном і Ельбою.
Щоб убезпечити кордони імперії, Карл створив кілька потужних маркграфств (прикордонних областей). На півдні, в Піренеях він воював з арабами і розширив свої володіння приєднанням області з приморським містом Барселоною, утворивши іспанську марку.