Наскальний малюнок племені Тассіллі, на якому зображений давньоєгипетський лучник. Датується 7500 роком до н.е.
Найперші луки, які створила людина, були, швидше за все, короткими. Вони використовувалися для полювання в лісах. Ними користувалися як американські індіанці, так і європейські і азіатські племена. Єгиптяни вперше придумали композитні луки (з декількох різних матеріалів), а також стали використовувати як тятиви овечі кишки. Єгипетські лучники їздили на колісницях по пустелях і мали чудовий окомір, так як повинні були потрапляти в воїнів супротивника здалеку.
Полководець Ганнібал під час загарбницьких воєн вперше ввів в військові дії кінних лучників (260 років до н.е.). Китайці винайшли арбалети - луки, закріплені на горизонтальній основі. Вони використовувалися подібно пістолетів. Імператори і воїни відмінно володіли мистецтвом стрільби з арбалетів, а перші згадки про них відносяться до часу Теракотової армії в Ксі Ані. Армії Парфянським племен Ірану і Афганістану стріляли з луків, рятуючись втечею на конях. Звідти навіть пішла приказка - Парфянская стріла, тобто слово, приберігає наостанок.
Як би там не було, в історії залишили слід багато армії, які широко використовували війська стрільців. В Угорщині Аттіла-варвар зміг за допомогою військ, озброєних композитними луками, завоювати великі землі від Рейну до Каспійського моря.
Креслення конструкції стану облоги арбалета, зроблений Леонардо да Вінчі, коли він перебував на службі інженера по облоговому зброї при дворі французького короля Франциска
Найзнаменитішими лучниками за історію людства є монголи. У 1208 році н.е. Чингісхан зміг створити величезну імперію, направивши свої величезні війська на захід від рівнин Монголії. Монголи були дивовижними вершниками, вони могли стояти в сідлі і стріляти з лука в будь-якому напрямку. У свої кращі часи Монгольська імперія простягалася від Австрії до Сирії, Росії, В'єтнаму і Китаю.
Японський народ розвинув стрільбу з лука по двох напрямах - Кьюдо і Ябусаме. Ці бойові мистецтва, які були скоріше способом життя, до сих популярні. Одна з найвідоміших книг про Дзен Буддизм "Дзен і мистецтво стрільби з лука" була написана в 1930 році Євгеном Херрігелом. У ній він описав свій досвід в Кьюдо.
У 1066 році н.е. під час норманського завоювання Великобританії король Гарольд був убитий стрілою Норманом прямо в око. Англосакси тоді ще не використовували лучників в бойових діях. Набагато пізніше англійська армія досягла величезних успіхів саме завдяки стрільцям. Особливо відзначилися вони в столітньої війни з Францією.
Битва при Ажінкуре. На малюнку зображені лучники, а на задньому плані - лицарі.
Битва при Ажінкуре, відображена в п'єсі Шекспіра "Генріх V", була задоволена відчайдушною. Тоді англійці відступали після мародерського набігу на французькі села, а війська стрільців були заражені дизентерією (через це багато воювали взагалі без штанів). Армія Генріха потрапила в оточення французів ще до того, як встигла відступити через річку Дьепп. Коли спроби переговорів не принесли успіху, війська були змушені перейти в бій, хоча чисельна перевага була на боці французів. Погода була жахливою, вночі була гроза, а земля була затоплена. Вранці армії зійшлися в бою, і лучники армії Генріха змогли знищити величезну кількість французів, поки вони добиралися до позицій англійців по бруду. Хоча вершники були захищені бронею, лучники змогли вбивати коней, і французам довелося йти по пояс у багнюці. Під вагою броні багато французів потонули. Піхота також сильно постраждала від стріл, але змогла дістатися до англійців. Однак в грязі і плутанині англійці змогли прокласти собі дорогу до відступу. До кінця битви французька армія зазнала багатотисячні втрати, а англійці відбулися декількома сотнями убитих. Шекспір у своїй п'єсі патріотично протиставляє 10000 убитих французів проти 29 убитих англійців, але це, звичайно, перебільшення. Але потрібно відзначити - стрільці були не з Британії, а з Уельсу. Після цієї битви зародився знак вікторії - V, який лучники показували один одному.
Змагання зі стрільби з лука серед женщін.Олімпійскіе Ігри 1908 року
Завдяки тодішньому успіху лучників англійська армія стала настільки вірна цим військам, що використовувала їх аж до середини 17 століття, коли більшість військ вже були переведені на вогнепальну зброю. Але поступово цибулю повністю зник з армійського озброєння і його місце зайняли пістолети і рушниці, які били точніше і напевно. Але стрільба з лука не зникла назовсім, а стала популярним видом спорту. Вперше в якості Олімпійського виду спорту стрільба з лука була представлена в 1900 році на Олімпійських Іграх в Парижі. Однак через відсутність загальноприйнятих правил цей вид спорту надовго покинув програму Ігор. Нарешті, в 1972 році в Мюнхені цей спорт знову став Олімпійським.
Ще дві вправи - М-3 і М-4 - були введені в практику для змагань в приміщеннях. Кожне з них складається з 60 пострілів на дистанціях, відповідно 18 і 25 метрів. Крім того, в приміщеннях проводиться так званий «коло ФІТА», що складається з попереднього відбору по Формулі М-1 і подальшої стрільби «з вибуванням». Що стосується олімпійських турнірів, то число їх учасників строго обмежена: по 64 стрілка у чоловіків і жінок, допуск - тільки за ліцензіями, отриманими націонапьньплі федераціями в передолімпійські годи.В СРСР стрільба з лука стала завойовувати популярність лише в кінці 1950-х рр. першопрохідцями в цьому виді стрілецького спорту стали майстри кульової стрільби: Анатолій Богданов, Микола Калініченко, Іван Новожилов та ін. В кінці 1960-х рр. до з світським стрільцям прийшов у поспіх на міжнародних змаганнях.
На чемпіонаті Європи в 1970 в Градец-Кралове (Чехословаччина) перше місце в особистому заліку завоював Віктор Сидорук, в командному - жіноча команда - Е. Гапченко, Е. суньте і Т. Крав с. У 1970-ті рр. виникли великі центри стрільби з лука: в Москві, в Ленінграді, на Україні, в Середній Азії. Вони дали нашому спорту таких визнаних майстрів, як чемпіонки світу Емма Гапченко (1971), Зебініссо Рустамова (1975). Пізніше виникла школа лучного спорту в Забайкаллі, де виріс чемпіон світу (1987) і багаторазовий чемпіон Європи Володимир Ешеев. Лучників Закавказзя представляла на міжнародній арені чемпіонка московської Олімпіади (1980) Кетеван Лосаберідзе. Чемпіонками світу ставали Наталя Бутузов а (1981) та Ірина Солдатова (1985).
Сучасна стрільба з лука, являє собою вид спорту, що поєднує в собі новітні досягнення різних областей наукового знання. У своєму розвитку цей вид спорту пройшов ряд етапів, пов'язаних з включенням або відсутністю в олімпійській програмі. Тенденціями розвитку стрільби з лука є комерціалізація, зміна правил змагань в бік підвищення видовищності, зростання конкуренції на світовій арені.