Протез передпліччя з міотоніческім управлінням пензлем, біоуправляемая протези плеча - протез

Протез призначений для постачання хворих після односторонньої або двосторонньої ампутації передпліччя на рівні не вище 7 см від ліктьового суглоба. Особливістю даного протеза є так звана міотонічна система управління, в якій ефект збільшення периметра скорочених м'язів кукси використовується для впливу на електронну систему управління через датчик, розташований над керуючими м'язами.

Протез складається зі штучної кисті 1 (рис. 5) з електромеханічним приводом, гільзи передпліччя 2, системи управління 3 з датчиком 4, розташованих в спеціальних гніздах па гільзі передпліччя, і блоку живлення 5. У комплект протеза входять також другий блок живлення, зарядний пристрій і запасна косметична оболонка на кисть.

Протез передпліччя з міотоніческім управлінням пензлем, біоуправляемая протези плеча - протез

Мал. 5. Протез передпліччя з міотоніческім управлінням пензлем.

Кисть з електроприводом, блоки живлення та зарядні пристрої до них застосовуються ті ж, що і в протезах з біоелектричних управлінням. Гільза передпліччя виготовляється з поліетилену або з шаруватого пластику, як і в протезах з біоелектричних управлінням, за індивідуальним гіпсовим зліпком. Кріплення протеза також звичайне, ремешковие або у вигляді неопадающіх гільзи. Система управління складається з електронного блоку і датчика. У датчику в якості перетворювача механічного ефекту м'язів, що скорочуються в електричний сигнал застосовані микропереключатели 7 (рис. 6), укладені в обойму 2 і скріплені гвинтами 6. Обойма 2 з'єднана з основою 4 датчика пружиною 3.

Зусилля від групи керуючих м'язів передається на микропереключатели через кнопку 1 і пружину 8. Початкове положення кнопки щодо кукси регулюється гвинтом 5. Для того щоб виключити строго одночасне спрацьовування обох мікропереключателей, один перемикач паралельно зміщений відносно іншого.

Система управління працює наступним чином. При натисканні м'язами кукси на кнопку датчика відбувається послідовне перемикання контактів мікропереключателей, з'єднаних з різними ланцюгами блоку управління і відповідно з виконавчим реверсивним електродвигуном.

Протез передпліччя з міотоніческім управлінням пензлем, біоуправляемая протези плеча - протез

Мал. 6. Датчик миотонической системи управління пензлем.

Згинання або розгинання пальців штучної кисті визначається проміжком часу між спрацьовуванням перемикачів.

Характеристики протеза в основному ті ж, що і в протезах з біоелектричних управлінням, так як кисть і блок живлення в них однакові. Різниця в масі також незначна через малу різницю мас систем управління.

Протезування хворих після ампутації на рівні плеча являє собою більш складне завдання, ніж протезування на рівні передпліччя. Про підвищенням рівня ампутації необхідно відшкодування більшого числа втрачених функції, а число джерел командних сигналів з м'язів при цьому зменшується. Крім того, створення приводів для відшкодування втраченої функції ліктя, ротації на рівні плеча, функції плечового суглоба являє собою окрему складну технічну проблему. Приводи повинні мати малі габаритні розміри і масу, достатню потужність для відтворення необхідної функції з відповідним навантаженням, високий ККД і т. Д. Системи управління протезами плеча повинні забезпечувати мінімальну фізичну і психологічне навантаження на людину і мінімальні компенсаторні руху під час керування протезом, а джерела зовнішнього енергії повинні забезпечувати денний витрата енергії при користуванні протезом. В даний час в практиці протезування застосовуються протези з біоелектричних і електроконтакта управлінням. Проводиться протезування протезами плеча з біоелектричних управлінням двома функціями і протезами з біоелектричних управлінням трьома функціями, а також ортопедичними апаратами па верхню кінцівку з біоелектричних управлінням кістедержателем і ліктьовим шарніром.

Схожі статті