Рулі поділяють на постійні і підвісні.
Постійні керма (рис. 30) ставлять на кільових яхтах і підвішують до ахтерштевня, плавника фальшкіль, а також до спеціального плавника або кронштейну.
Мал. 30. Основні типи постійних рулів:
А - підвішений за транцем; Б підвішений до задньої крайки плавця; В - окремий з кронштейном; Г - блансірний; Д - кермо моторно-парусної яхти
Мал. 31. Руль кільової яхти і його частини
Мал. 32. Пристрій підвісної керма швертбота
Основні частини постійного керма (рис. 31): перо-дерев'яна або металева пластина; баллер - стрижень, на якому укріплено перо; румпель- важіль для повороту керма і гельмпорт - труба, через яку проходить верхня частина баллера. На великих судах, де сили людини недостатньо, щоб повернути кермо, замість румпеля застосовуються різні кермові приводи, що дозволяють за допомогою штурвала повернути кермо, не докладаючи великих зусиль.
Кермо підвішується до ахтерштевня на петлях; нижня частина баллера-п'ята спирається на підп'ятник-грунтовну обкуття, прикріплену до ахтерштевня, дейдвуда або фальшкіль.
Різновидом постійного керма є балансовий кермо (рис. 30, г), консольно, без петель, укріплений на Баллере, причому частина площі пера розташована попереду осі обертання. Тиск набігає води на цю частину пера зменшує зусилля, необхідне для повороту керма.
Підвісні рулі застосовують на швертботах і кільових яхтах з обрізної транцевой кормою.
На швертботах часто зустрічається підвісний кермо з підйомним пером (рис. 32), у якого немає баллера, а перо на горизонтальній осі підвішено в дерев'яній або металевій рульової коробці, в неї і вставлений румпель. Перо може бути піднесено або зовсім піднято з води сорлінем - тросом, один кінець якого (корінної) закріплений на пере, а інший пропущений через шків на коробці або румпелі і може бути закріплений на румпелі в потрібному положенні.
На деяких швертботах (наприклад, класу «Фінн») ставлять кермо, перо якого становить з рульовою коробкою одне ціле. Зазвичай таке кермо робиться з дерева або фанери, перо його профілюється, а сам кермо має кріплення до Транці на петлях, що дозволяє легко знімати перо при підході до берега або при витягуванні швертбота на берег.
Швертовое пристрій складається з шверта, швертового колодязя і шверт-талей.
Шверт виготовляють з листового металу (сталь, мідні або алюмінієві сплави) або дерева. Шверт бувають кинджальні і коливаються.
Кинджальний шверт (рис. 33, а) вставляється в швертовий колодязь, як кинджал у піхви, і пересувається в ньому поступально. Кинджальні шверт незручні тим, що випадкове мілину їх заклинює в колодязі.
Кинджальними шверт забезпечені швертботи юнацьких класів «Оптиміст» і «Кадет». Застосовують їх також на катамаранах.
Хитні шверт опускаються поворотом навколо своєї осі, бувають двох видів-секторні і прямі.
Мал. 33. Типи швертів:
А - кинджальний; Б - ющийся секторний, В - хитний мечоподібний
Секторний шверт (рис. 33, б) має ту перевагу, що при опусканні його швертовая щілину залишається закритою тілом шверта, а за прямим швертом (рис. 33, в), коли він опущений, залишається відкритою швертовая щілину, що створює додатковий опір корпусу. З іншого боку, коли секторний шверт обраний, він сильно виходить за межі колодязя і заважає екіпажу. Тому секторні шверт роблять головним чином на невеликих швертботах (наприклад, класу «Фінн»).
Прямий шверт менше заважає і має ще одна перевага: коли його підбирають, значно зміщується назад центр бічного опору, і швертбот можна центрувати на ходу.
Для посилення ефекту переміщення центру бічного опору застосовують вузькі, довгі, так звані мечовидні шверт (рис. 33, в). Ними забезпечено більшість сучасних швертботів. Часто для зменшення опору шверт профилируют, тобто в поперечному перерізі надають їм профіль симетричного крила літака. Вони дають певний виграш в лавіровочних якостях за рахунок меншого опору. Щоб зменшити опір широкої щілини на виході швертового колодязя в днище, щілину для профільованого шверта постачають сальниками з листової гуми: коли шверт обраний, сальники змикаються і закривають щілину.
Шверт обертається навколо болта, під головку і гайку якого покладені великі шайби з шкіряними або гумовими прокладками для запобігання від підтікання.
Швертовий колодязь (див. Рис. 26) має підставу з двох дощок, зазвичай дубових, притягнутих до кіля болтами. Поверх підстави набрані стінки з більш тонких дощок. Ззаду і спереду колодязь обмежений вертикальними стійками, до яких приклепуються підставу і стінки. По верхньому обрізу колодязя покладено рейок. На нього лягає гумовий буфер, надітий на болт важеля шверта і оберігає колодязь від руйнування при ударі болта про рейок. Поперечну стійкість колодязя забезпечує кріплення його до флори кницами або шпонками - вертикально поставленими поперечними дошками. Часто колодязь зміцнюють спеціальної поперечиною, що зв'язує колодязь (через рейок) з карлингсами і палубним настилом. На пластмасових швертботах колодязі простіше по конструкції - тонкостінний ящик, пріформованний до посиленої обшивці днища.