Система траекторного управління (СТУ) [1] - бортова електронна система, призначена для формування та видачі споживачам керуючих сигналів по крену і тангажу при автоматичному і діректорной управлінні літальним апаратом в режимі заходу на посадку за сигналами курсо-глісадних радіомаяків. Система забезпечує індикацію командних сигналів і основних навігаційно-пілотажних параметрів. Крім режимів заходу і посадки. типова СТУ може забезпечувати самостійно або в складі бортового навігаційно-пілотажного обладнання режими автоматичного або діректорной управління на маршруті (стабілізація заданого курсу або заданого колійного кута), програмне управління на маршруті від обчислювачів навігаційної або радіонавігаційної системи, автоматичний або діректорной режим зближення з іншим літаком, режим стабілізації барометрической висоти польоту, режим атаки наземної або повітряної цілі (для бойових ЛА) і ін.
Прилад командний пілотажний ПКП-77 і прилад навігаційний плановий ПНП-72, приладова дошка вертольота
Ймовірно, що першою подібною уніфікованої аппраратурой, яка досить широко застосовувалася і до сих пір застосовується на вітчизняних ЛА, була пілотажно-навігаційна система «Шлях» (виконана в декількох варіантах і модифікаціях). Сама ідея побудови системи полягала в тому, щоб узагальнити і представити в зручній для сприйняття формі великий обсяг пілотажно навігаційної інформації в двох встановлених на приладовій дошці комбінованих приладах - командному пілотажний і навігаційному. Крім цього, система видає сигнали відхилення від заданої траєкторії польоту на відхилення стрілок і командних індексів по крену і тангажу. При діректорной управлінні завдання пілота зводиться до того, щоб відповідним впливом на органи керування літаком утримувати командні індекси в близьконульових положенні. У режимі автоматичного управління управляюшім сигнали надходять як на командні індекси, так і в автопілот. При цьому льотчик по положенню командних індексів контролює якість автоматичного керування польотом.
Обчислювачі і блок контролю СТУ "БОРТ". Наземний перевірки стенд.
Система «Шлях» отримує інформацію від радіотехнічної системи ближньої навігації РСБН-2. системи посадки СП-50, коректора висоти КВ-11. Склад обладнання системи «Шлях» може дещо змінюватись, в залежності від типу літального апарату, на якому вона працює. У будь-якому випадку застосовуються прилади типу ПП-1 (пілотажний прилад), НКП-4 (навігаційний курсової прилад), підсилювачі, обчислювачі, пульти управління і ін. Блоки.
Інша, більш сучасна і поширена система інтегрального виконання траекторного управління - «Борт», також випускалася за часів СРСР в декількох варіантах комплектації, в залежності від типу літального апарату. Индицируют приладами цієї системи можуть бути ПКП-72, ПКП-77 (прилад командний пілотажний) і прилад ПНП-72 (прилад навігаційний плановий), обидва також в декількох варіантах виконання. Інформація в СТУ може надходити від РЛС. АРК. РСБН. ЦВМ. МРП, курсовертикаль. ДІСС. коректорів висоти. У обчислювачах системи відбувається обробка і перетворення інформації про кутовому і просторовому положенні машини в команди управління бічним і поздовжнім рухом, блок контролю здійснює безперервний контроль справності обчислювачів і суміжних з СТУ систем. Система має подвійне резервування, паралельно працюють два канали (умовно - лівий і правий), але вихідні сигнали знімаються тільки з лівого, а правий залишається в "гарячому резерві".
У ряді випадків (на винищувачах) деякі функції СТУ реалізуються апаратурою САУ (ПрНК, НПК і т. П.) І самостійна апаратура СТУ на літальному апараті не застосовується.