Електромеханічна характеристика може бути отримана безпосередньо зі схеми заміщення (рис. 3.20):
Якщо потрібно електромеханічна характеристика. слід скористатися рівнянням намагнічують сил і векторною діаграмою (рис. 3.21).
Механічну характеристику асинхронного двигуна М = f (S) розраховують за формулою
де m1 - число фаз (для трифазного двигуна m = 3);
РМ - електромагнітна потужність.
Мал. 3.21. Векторна діаграма струмів
Підстановка з (3.34) в (3.35) дає вираз механічної характеристики через параметри двигуна:
Механічна характеристика, відповідна (3.36) при S> 0 і S <0, приведена на рис. 3.22.
Механічна характеристика має дві точки екстремуму з координатами. і. в руховому і генераторному режимах.
Величину критичного ковзання SK. відповідного критичного (максимальному) моменту, визначають з умови:
Мал. 3.22. Механічна характеристика асинхронного двигуна
Підстановка SK з (3.37) в (3.36) дає вираз для критичного моменту:
В (3.38) знак плюс ставиться до рухового режиму, знак мінус - до генераторного.
Критичний момент відповідно до (3.38) не залежить від активного опору ротора. Збільшення активного опору ротора веде до переміщення критичного моменту в область більших значень SK.
Електромагнітний момент при S = + 1 називається пусковим:
Якщо розділити (3.36) на (3.38), після перетворення можна отримати так звану уточнену формулу Клосса для побудови механічної характеристики:
Якщо можливо знехтувати величиною R1. то при а = 0 формула Клосса набуде вигляду:
Для двигунів малої потужності величини R1 і xк порівнянні і не враховувати R1 можна.
При ковзаннях S < При ковзаннях механічна S >> SK характеристика нелінійна Природна механічна характеристика для рухового режиму, яка використовується в практиці електроприводу M = f (# 969;), визначається по залежності M = f (S) і вираженню (рис. 3.23). Мал. 3.23. Механічна характеристика асинхронного двигуна Природна механічна характеристика має чотири характерні точки, координати яких визначаються каталожними даними конкретного двигуна. Номінальна швидкість обертання магнітного поля, або синхронна швидкість, визначається при номінальній частоті f1 числом пар полюсів двигуна: Число полюсів 2 # тисячі чотиреста шістьдесят-вісім; р входить в позначення типу двигуна. Величину максимального (критичного) моменту в руховому режимі визначають по перевантажувальної здатності в якій номінальний момент розраховують за формулою: якщо в каталозі вказана номінальна частота обертання nном. об / хв. Величину пускового моменту визначають за його кратності. Критична швидкість визначається критичним Формула (3.44) отримана із спрощеної формули Клосса (при R1 = 0) при номінальній напрузі в якій критичний момент відповідно до (3.38) дорівнює У тих випадках, коли величиною активного опору обмотки статора знехтувати не можна (для двигунів малої потужності до 10 кВт) можна використовувати формулу: Штучні механічні характеристики асинхронних двигунів при змінних значеннях напруги, що підводиться до обмоток статора, частоти струму в обмотках, ковзання і параметрів схеми заміщення розраховують за рівнянням (3.36), (3.38), (3.39), (3.41), (3.44). На рис. 3.24, а, б, в, г наведено природна і штучні механічні характеристики. Штучні характеристики можуть бути використані для регулювання швидкості асинхронних двигунів, обмеження пускових струмів і збільшення пускових моментів. Мал. 3.24. Природна і штучні механічні характеристики асинхронного двигуна: а - при зниженні напруги; б, в - при зміні параметрів двигуна хК і R2 # 931; ; г - при зміні частоти і напруги
ковзанням SK. величину якого можна розрахувати за номінальними даними:Схожі статті