Замок Кокнесе був побудований в 1209 році ризьким архієпископом. До наших часів збереглися лише руїни Кокнесского замку, але вони надають певну чарівність цього древнього місця. Селище Кокнесе, де і знаходяться руїни замку, розташований приблизно в 30 км від Екабпілс.
В історичних хроніках дерев'яний замок згадується ще в 1200 році. Дерев'яна споруда спалили, і на його місці за наказом єпископа в 1209 році стали будувати кам'яний християнський замок. Матеріалами для будівництва служили здобуті на берегах Даугави доломітові глиби. В обробці вікон і дверних прорізів використовувалися цеглини. Навесні 1210 року на замок, який був побудований тільки наполовину, напали литовці, однак, їм не вдалося захопити фортецю. Згодом збройні конфлікти траплялися нерідко.
Поступово навколо замку сформувався місто, який був на особливому положенні. Таких в Лівонії налічувалося всього 4: Рига, Лимбажи, Кокнесе і Страуп. У 1277 Кокнесе отримав статус міста, присвоєний йому архієпископом Іваном I. Тоді ж були визначені і міські межі, крім того, громадянам Кокнесе роздавали земельні ділянки з володінь архієпископа.
Побудований замок проіснував 500 років, за цей час змінювалися його власники, він кілька разів перебудовувався. Замок був підірваний польськими військами на самому початку Північної війни, і з тих пір він не відновлювався. Тоді ж були зруйновані і залишки міста. Після війни замок переходив з рук в руки. Останнім його власником став рід Левенштерн, які були власниками маєтку до аграрної реформи.
Отто фон Левенштерн в кінці 19 століття збудував собі новий Кокнесскій палац, який стали називати просто Новим замком. Однак життя Нового палацу була недовгою. Він був зруйнований під час Першої Світової війни. Цікаво те, що німецькі снаряди, які прилетіли з іншого берега Даугави, не заподіяли особливої шкоди вже зруйнованому замку, зате Новий замок гранати зруйнували. Після закінчення війни руїни Нового замку розтягнули на будівельні матеріали, тоді як руїни Старого Кокнесского замку залишилися недоторканими.
1967 рік приніс нові руйнування для замку Кокнесе. Під час будівництва Плявіньская ГЕС великі території виявилися затопленими. Складно повірити, що колись Кокнесская фортеця височіла на вершині гори, так як після появи ГЕС водосховище стало омивати фундамент замку.
Замок Кокнесе був зведений як двоповерхова будівля трикутного плану з п'ятьма башт. Замок височів на високому обриві в місці злиття двох річок. Число веж протягом історії замку змінювалося, та й сам замок перебудовувався близько 6 разів. Замок Кокнесе був оточений товстими високими стінами, складеними з доломіту.
Під вежами із західного боку замку знаходилися в'язниці. На першому поверсі замку Кокнесе був облаштована пивоварня, хлібопекарня, кухня. На другому поверсі були житлові приміщення, а також зали для зборів. Для опалення застосовувалися каміни і кахельні печі.