Рух може відбуватися як на рівні клітини (перетікання цитоплазми, рух органоїдів), так і на рівні окремих органів (скорочення серця, рух очного яблука) або всього організму в цілому. Рослинам властиво тільки рух на клітинному рівні, іноді - на рівні органів. Більшість тварин мають здатність до переміщення свого організму - локомоции. Завдяки локомоции тварини знаходять їжу, рятуються від хижаків, освоюються в сприятливих для проживання місцях, розмножуються. Локомоция можлива завдяки координованої роботи скелетної. м'язової та нервової систем.
Амебоїдний рух властиво одноклітинним організмам - амеба. а також лейкоцитам. При цьому, клітини утворюють тимчасові виступи - псевдоподии. За однією з гіпотез утворення псевдоподий пов'язано з періодичним затвердіння і розрідженням цитоплазми. За іншою версією, рух відбувається за рахунок білкових Актинові і міозінових молекул; в цьому випадку амебоїдний рух схоже з механізмом м'язового скорочення.
Інший спосіб руху пов'язаний з віями і джгутиками, що знаходяться на поверхні деяких одноклітинних (евгленовие, інфузорії) і невеликих багатоклітинних організмів. І ті, і інші органели складаються з двох центральних одиночних микрофибрилл, оточених по периферії дев'ятьма подвійними. Рух джгутика симетрично; в кожен момент по ньому проходить кілька поперечних хвиль. Биття вії, навпаки, асиметрично; після швидкого удару прямий вії вона згинається і зігнутої повертається в початковий стан.
Порожнина тіла дощового черв'яка оточена двома шарами м'язів. При пересуванні хробака скорочення кільцевих м'язів починається на передньому кінці тіла і, захоплюючи сегмент за сегментом, поширюється хвилею через все тіло. Відповідні сегменти стають тонше і довше. Щетинки на цих сегментах втягуються, не перешкоджаючи руху вперед. Слідом за кільцевими м'язами, хвиля скорочення йде по поздовжніх м'язів. Таким чином, деякі сегменти переміщаються вперед, інші залишаються на місці, забезпечуючи опору. Змінюючи напрямок скорочення м'язів, черв'як здатний переміщатися назад.
Ефективний спосіб переміщення застосовують медузи. головоногі і деякі двостулкові молюски. Вода надходить до них в організм, а потім виштовхується назовні за допомогою купола парасольки або сифона. Схожий принцип використовується для переміщення реактивних літаків і ракет.
Клешні річкового рака при ходьбі піднімають вгору. Перша пара ходильних ніг відірвана від грунту, а решта три пари знаходяться на ньому. Ноги, розташовані на передніх сегментах, тягнуть тіло вперед, а на задньому сегменті - підштовхують його. Кінцівки наводяться в рух поперечно-смугастими м'язами.
Комахи при ходьбі спираються трьома ногами об землю. Здійснюючи крок вперед, вони поперемінно спираються, то на ліві передню і задню і праву середню, то на праві передню і задню і ліву середню ноги. Згинання та розгинання ніг забезпечується скелетними м'язами. У багатьох комах на кінцях ніг є волоски, кігтики або клейкі подушечки, що забезпечують пересування по вертикальних поверхнях і вниз головою, а також ковзання по поверхні води.
Клоп-водомір може бігати по поверхні води
Більшість комах здатні до польоту. Крила комах - це плоскі вирости хітинового скелета, які підтримуються складною мережею жилок. У комах з великими крилами м'язи прикріплюються безпосередньо до основи крила. Вони піднімають і опускають крила (метелик - 5 разів на секунду), регулюють амплітуду помаху, складають крила після закінчення польоту. Скорочення м'язів викликаються поодинокими нервовими імпульсами. Комахи з крилами менші за розміром змушені частіше змахувати ними (кімнатна муха - 120 разів на секунду, галлица - до 1000 разів в секунду). У цих комах м'язи змінюють форму грудей, до якої прикріплені крила. Особливий спосіб кріплення крил призводить до значного переміщенню крила при невеликих деформаціях грудей, що дозволяє їм здійснювати більш часті помахи. Нервові імпульси надходять асинхронно - один імпульс здатний забезпечити десятки помахів. Вони необхідні тільки для підтримки м'язи в активному стані під час польоту.