Крім того, марксистська наука ретельно вишукувала, що саме вважав «рушійною силою історії» кожен з філософів, навіть якщо сам цей філософ ні про які рушійні сили навіть не замислювався. Найчастіше йому зараховували як «рушійної сили» саме те, що грало в його доктрині найважливішу роль: Бога, географію, природу в цілому, Розум і т.д.
Потреби і інтереси ще з часів античності викликали належного інтересу вчених, однак найбільшої популярності вони набули за часів К. Маркса і Ф. Енгельса. На їхню думку: потреби та інтереси визнавалися спонукальними силами людської діяльності. Вони об'єктивні і незалежні від свідомості людини в тому сенсі, що виникають і проявляються з необхідністю, пов'язані з підтриманням природного життєвого циклу. Але потреби і інтереси відображаються в свідомості, направляють і визначають вчинки людини.
Людина будує собі житло або носить одяг не тому, що він так хоче або це красиво, а тому, що житло та одяг необхідні йому для захисту його тіла, для збереження його життя. Він - теплокровна істота. Природні потреби - це властивість людської природи. Вони, і перш за все біологічні, вітальні потреби, постійно спонукають людину в процесі життєдіяльності шукати або створювати необхідні засоби існування.
Потреба - нужда в чому-небудь. Вона виражає відношення суб'єкта до необхідних умов свого існування.
Інтерес - це відношення суб'єкта, носія потреби, до самої потреби (задоволення або незадоволення; ранжування потреб), а також до об'єктів, властивості і ознаки яких викликають увагу носія потреб.
Потреби і інтереси невіддільні від суб'єкта-носія, вони входять в його структуру. Наявність потреб та інтересів створює у людей стан напруженості і готовності до відповідного виду діяльності або вчинку. Потреби і інтереси усвідомлюються суб'єктом, який створює ідеальний (уявний) план дій, спрямований на їх задоволення. У цьому плані він ставить за мету (тобто формує ідеальний образ бажаного результату), вибирає необхідні кошти і вживає заходів по досягненню мети. Залежно від оптимальності обраних засобів, від наявних у наявності об'єктивних умов і суб'єктивних чинників, мета може бути досягнута і отримано очікуваний результат або мету не буває досягнута, а результат може бути прямо протилежний очікуваному. Але якщо результат досягнутий і потреба задоволена, то виникають інші потреби.
Велике значення має класифікація інтересів за характером суб'єктів. На основі виявлення носія інтересів розрізняють інтереси особисті, громадські та державні. Під особистістю розуміється одиничне людська істота в його самостійності і одночасно включеності в стосунки з подібними, що володіє розумом, волею і характером. Суспільство являє собою сукупність людей, об'єднаних спільними цілями, конкретно-історичними матеріальними і духовними умовами життя. Держава розуміється як сукупність інститутів управління (у вузькому сенсі), і як організація населення, що займає певну територію і підкоряється одній і тій же владі (в широкому сенсі). У процесі становлення і розвитку громадської думки завжди гостро стояло питання про співвідношення особистих, суспільних і державних інтересів. У працях засновників теорії інтересу підкреслювалася першорядна значимість і особлива сила впливу на всі процеси суспільного життя особистих інтересів: «Інтерес всякого громадянина пов'язаний якимось чином з загальним інтересом ...». Першооснову життєдіяльності складають інтереси окремих громадян, з яких випливають інтереси суспільства і держави в цілому. Держава в цій системі інтересів розглядається як інструмент, що забезпечує найкращі умови для розвитку громадян, суспільства і самої держави, що обумовлюються всім спектром діючих об'єктивних і суб'єктивних факторів.
Інтереси, висловлюючи взаємозв'язок суб'єкта і умов його життєдіяльності, проявляються в неусвідомлених потягах і цілком усвідомлених мотивах поведінки. Мотивація до діяльності виникає при усвідомленні потреб. Діяльність є універсальний спосіб задоволення людських потреб шляхом активного перетворюючого ставлення до світу. Потреба і діяльність людей, спрямована на їх задоволення, взаємообумовлені. Мотиви - це те, що безпосередньо спонукає людей до дій. Мотив - це спонукання до активності і діяльності, пов'язане з прагненням задовольнити певні потреби. Мотиви формуються на основі потреб і оцінки можливостей їх задоволення. Можуть бути різні класифікації мотивів поведінки. Оскільки мотиви визначаються потребами людини, то класифікація мотивів в загальному випадку відповідає класифікації потреб. Мотивація передбачає, що людина не тільки прагне до чогось, але і бачить шляхи досягнення своїх цілей. Процес мотивації починається з будь-якої потреби відчувається незадоволеної потреби. Потім визначається мета, яка передбачає, що для задоволення потреби потрібен певний напрямок дій, за допомогою яких може бути досягнута мета і початися задоволення потреби. Мета являє собою ідеальний образ бажаного майбутнього; то, чого людина хоче досягти. Мета, цілепокладання - виключно людська якість, осередок суб'єктивного світу людини. Поведінка людини визначається співвідношенням цілей, які він ставить перед собою, і засобів їх досягнення. Слід погодитися з положенням, що «мудрість означає досягнення найкращих цілей за допомогою найкращих засобів».
Таким чином, можна сказати, що потреби і інтереси є не тільки основною рушійною силою людського життя, а й рушійною силою людського суспільства в цілому, що веде до постійного і безперервного прогресивного розвитку соціуму.